pcDuino与Arduino通过xbee模块实现双灯互控

pcduino_3001984

xbee模块主要功能是实现无线数据通信，利用xbee模块分别与pcDuino和Arduino连接，通过串口读写数据，可以轻松实现二者之间的数据传输。在pcDuino端按下开关按钮控制arduino端的LED灯亮，反之arduino端的开关则控制pcDuino端的LED灯。
Xbee模块



LED灯控制部分


原理图


线路连接：
1、通过T-board 连接pcDuino和xbee模块，T-board上的电平开关必须打到5V




2、Arduino部分

注意：xbee的波特率设置为9600

线路连好之后，编译运行程序代码。运行成功后，按下pcDuino这端的LED灯开关，红色LED灯亮


按下Arduino这端的LED灯开关，绿灯亮


两个开关同时按下时


程序代码：
Code for pcDuino：

1. #include <core.h>
   
2. 
   
3. #include "Serial.h"
   
4. 
   
5. #define led_pin 9
   
6. 
   
7. #define button_pin 10
   
8. 
   
9. unsigned char flag;
   
10. 
    
11. void setup()
    
12. 
    
13. {
    
14. 
    
15. //Initialize serial and wait for port to open:
    
16. 
    
17. pinMode(led_pin,OUTPUT);
    
18. 
    
19. pinMode(button_pin,INPUT);
    
20. 
    
21. int rate = 9600;
    
22. 
    
23. Serial.begin(rate);
    
24. 
    
25. while (!Serial)
    
26. 
    
27. {
    
28. 
    
29. ; // wait for serial port to connect. Needed for Leonardo only
    
30. 
    
31. }
    
32. 
    
33. }
    
34. 
    
35. void loop()
    
36. 
    
37. {
    
38. 
    
39. if (Serial.available() > 0)
    
40. 
    
41. {
    
42. 
    
43. char receive = Serial.read();
    
44. 
    
45. if(receive=='a') flag++;
    
46. 
    
47. if( (flag%2) ) digitalWrite(led_pin,HIGH); //LED off
    
48. 
    
49. else digitalWrite(led_pin,LOW); //LED on
    
50. 
    
51. }
    
52. 
    
53. if(digitalRead(button_pin)==LOW)
    
54. 
    
55. {
    
56. 
    
57. delay(10);
    
58. 
    
59. if(digitalRead(button_pin)==LOW)
    
60. 
    
61. Serial.print('b');
    
62. 
    
63. delay(200);
    
64. 
    
65. }
    
66. 
    
67. }

复制代码

Code for arduino：

1. #include <SoftwareSerial.h>
   
2. 
   
3. #define RxD 11
   
4. 
   
5. #define TxD 12
   
6. 
   
7. #define led_pin 9
   
8. 
   
9. #define button_pin 10
   
10. 
    
11. unsigned char flag;
    
12. 
    
13. SoftwareSerial mySerial(RxD,TxD);
    
14. 
    
15. void setup()
    
16. 
    
17. {
    
18. 
    
19. pinMode(RxD, INPUT);
    
20. 
    
21. pinMode(TxD, OUTPUT);
    
22. 
    
23. pinMode(led_pin,OUTPUT);
    
24. 
    
25. pinMode(button_pin,INPUT);
    
26. 
    
27. mySerial.begin(9600); // the Bee baud rate
    
28. 
    
29. }
    
30. 
    
31. void loop()
    
32. 
    
33. {
    
34. 
    
35. if(digitalRead(button_pin)==LOW)
    
36. 
    
37. {
    
38. 
    
39. delay(10);
    
40. 
    
41. if(digitalRead(button_pin)==LOW)
    
42. 
    
43. mySerial.print('a');
    
44. 
    
45. delay(200);
    
46. 
    
47. }
    
48. 
    
49. if(mySerial.available())
    
50. 
    
51. {
    
52. 
    
53. char RX = mySerial.read();
    
54. 
    
55. if(RX=='b') flag++;
    
56. 
    
57. if(flag%2) digitalWrite(led_pin,HIGH);
    
58. 
    
59. else digitalWrite(led_pin,LOW);
    
60. 
    
61. }
    
62. 
    
63. }

复制代码

┗SKY┛

wywywy

非常不错啊，围观喽~~~

heroe1

真是GOOD!{:soso_e179:}