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圆点博士微型四轴飞行器第五版全新改版----大家快来提改...

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  • TA的每日心情
    奋斗
    2013-7-4 23:49
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    [LV.4]偶尔看看III

    发表于 2013-5-28 12:33:27 | 显示全部楼层 |阅读模式
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    圆点博士微型四轴飞行器第五版全新改版----大家快来提改版建议。
    圆点博士微型四轴飞行器 经历了四个版本的改动: BS001A版 , BS001B版 ,BS001C版 ,BS001D版.
    丰富的硬件系统包括,
    1,重约30克,最大宽度80毫米
    2,飞行时间6分钟左右
    3,集成锂电池充电系统,使用micro-USB接口直接充电,充电时间30分钟左右
    4,集成NRF24L01+ 2.4个无线控制系统
    5,支持无线更新固件
    6,采用72MHz主频的STM32F103T8控制芯片
    7,集成6轴陀螺仪和加速度传感器MPU6050
    8,预留地磁场传感器HMC5883L
    9,配套的手持 遥控器
    10,可扩展蓝牙或者wifi模块

    完全开源的软件系统包括:
    1,完善的PC上位机系统,用于校正和飞行控制
    2,完善的安桌上位机系统。
    3,支持蓝牙控制
    4,支持NRF 2.4个无线控制
    5,可扩展WIFI控制

    基于当前完善的软件和硬件系统,我们打算对圆点博士微型四轴飞行器进行全新改版,进入第五版:BS001D.
    打五版本会强化和手机方面的控制连接。同时增强对一些外部接口的支持,并进一步优化面积。

    欢迎大家来提建议!!!






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  • TA的每日心情
    郁闷
    2013-6-24 20:22
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    [LV.2]偶尔看看I

    发表于 2013-5-28 13:21:07 | 显示全部楼层
    建议去掉nrf,默认蓝牙。
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    该用户从未签到

    发表于 2013-5-28 14:12:03 | 显示全部楼层
    WIFI不错,集成电池不太好吧!一块电池飞着太不爽了,而且一次只能飞六分钟!改成可更换的吧,一次多备几块电飞着才爽!
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  • TA的每日心情
    无聊
    2015-12-14 11:43
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    [LV.9]以坛为家II

    发表于 2013-5-28 15:28:57 | 显示全部楼层
    电池时间有点短
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  • TA的每日心情
    慵懒
    2016-1-12 22:37
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    [LV.8]以坛为家I

    发表于 2013-5-28 19:20:55 | 显示全部楼层
    电池这个改动应该不难,换成插针就行了,板上把接触点换成插座
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  • TA的每日心情
    奋斗
    2013-7-4 23:49
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    [LV.4]偶尔看看III

     楼主| 发表于 2013-5-28 23:25:39 | 显示全部楼层
    综合修改意见:
    1。默认蓝牙通讯
    2。预留接口,可以扩展其他长距离通讯模式
    3。修改电池接口方式
    。。。

    大家继续。。。
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    该用户从未签到

    发表于 2013-5-30 10:08:18 | 显示全部楼层
    能不能加入GPS功能??
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  • TA的每日心情
    郁闷
    2013-6-24 20:22
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    [LV.2]偶尔看看I

    发表于 2013-6-1 12:59:07 | 显示全部楼层
    SWD口去掉5V,改为3.3V输出。方便接Vref。
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    该用户从未签到

    发表于 2013-6-1 15:15:11 | 显示全部楼层
    希望能设置成堆叠式的,方便扩展功能。比如GPS,摄像头之类的
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  • TA的每日心情
    奋斗
    2013-7-4 23:49
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    [LV.4]偶尔看看III

     楼主| 发表于 2013-6-2 18:09:24 | 显示全部楼层
    综合修改意见:
    1。默认蓝牙通讯
    2。预留接口,可以扩展其他长距离通讯模式
    3。修改电池接口方式
    4. SWD口去掉5V,改为3.3V输出。方便接Vref。
    5. 叠式的,方便扩展功能。比如GPS
    ...
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