请教射频无线传感器网络的协议问题[回复可得2积分]

lzhcqu

本人正在做一个无线数据采集的课题
要求做成分布式的，即每一个节点可以采集数据并可以处理储存后无线方式传输到主控节点，然后主节点和C通信实现数据传输处理并控制这个系统。
其中就涉及到各节点组成网络的问题
现在有很多的无线传感器协议
但是都觉得很难实现，无从下手的感觉【汗！】
有人采用的是CSMA/CD协议，使主控节点和各次级节点相互通信，但各次级之间不相互通信
还有人采用别的自组网类的协议，节点间也相互通信，由于此协议主要针对多节点网络，节点数达到成百上千，协议十分复杂，而且对节点较少的网络也不怎么适用。
希望高手指点迷津
谢谢

lzhcqu

我就是想知道在节点较少，要求比较简单：要求主次节点可以相互通信，此节点不要求可以相互通信，尽量避免数据冲突
要采用什么样的协议比较好
具体怎么实现
谢谢

lzhcqu

我用的单片机是MSP430F149
无线收发芯片是NRF905