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DIY供电下棋机器人,Arduino构建

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  • TA的每日心情
    擦汗
    2014-2-12 10:49
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    [LV.7]常住居民III

    发表于 2013-5-22 10:35:42 | 显示全部楼层 |阅读模式
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    从全球最大的DIY分享社区上对国际象棋庞大的搜索数量可以说明,大家对国际象棋是多么的钟爱了。但,人生最大的困难就是找到一个和自己水平相当的棋友,知音难觅,棋友难寻啊~对付寂寞,独孤求败找到了神雕大侠,我,只好找到Arduino。煮酒一壶,皓月当空,咱,上路吧!

    我采用的也是正常的坐标板,但还是稍有区别,这些区别还是要引起注意的。第一,X轴上需要增加一个额外的Z方向伺服系统,用来抬升和降低磁铁。磁铁吸附象棋盘上的棋子,使之可以自由移动。第二,象棋盘上嵌入64个磁控开关(其实就是干簧管啦),用于arduino定位。

    • 1   工具和材料
    • 1.1   工具
    • 1.2   材料
    • 2   设计和代码介绍
    • 3   安装Y轴机构(轴承)
    • 4   安装步进电机(Y方向)
    • 5   安装齿轮齿条组(Y轴)
    • 6   接线,装机(Y轴)
    • 7   安装横轴(X轴)
    • 8   安装X轴滑道和齿轮组(X轴)
    • 9   安装X轴上磁铁到伺服电机上
    • 10   接线,装电机(X轴)
    • 11   连接传感器
    • 12   安装圆片磁铁
    • 13   代码,最终组装+思考
    • 14   结束语

    供电下棋机器人实物图


    1.png

    2.png




    详细过程(中英文)
    利用Arduino构建的供电下棋机器人.pdf (6.47 MB, 下载次数: 28)
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  • TA的每日心情
    郁闷
    2024-10-28 10:11
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    [LV.Master]伴坛终老

    发表于 2013-5-22 11:27:29 | 显示全部楼层
    沙发是我的
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  • TA的每日心情

    2020-9-10 08:39
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    [LV.7]常住居民III

    发表于 2013-5-22 14:43:23 | 显示全部楼层
    神奇啊!!!!!!!!!
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  • TA的每日心情
    开心
    2020-1-18 12:34
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    [LV.Master]伴坛终老

    发表于 2013-5-27 13:37:23 | 显示全部楼层
    好像是跟鬼下棋啊
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  • TA的每日心情
    擦汗
    2014-2-12 10:49
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    [LV.7]常住居民III

     楼主| 发表于 2013-5-28 10:40:14 | 显示全部楼层
    油炸冰激凌 发表于 2013-5-27 13:37
    好像是跟鬼下棋啊

    那也是一种刺激,哈哈哈
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    该用户从未签到

    发表于 2014-1-14 16:15:23 | 显示全部楼层
    这个非常好,改成象棋就更帅了。
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