随着波士顿动力公司的Sand Flea机器人早已驰骋在阿富汗的战场,你可能会认为蓬勃发展的跳跃机器人产业已经发展到巅峰,因为很难再制造出更好的了。然而,就在这款机器人闻名的几个月后,一款名为Rhex的机器人又出现在美国国防部高级研究计划局。 RHex被设计成具有6条腿,它放弃纯粹的竖直跳跃以支持多种多样的移动方式。它的6条腿被设计成弯曲的弧状,这种巧妙的设计能允许机器人做出很多杰出的跳跃。从下面的视频中,你可以看到这款15磅(约合6.8Kg)重的机器人能跳上比自己还高的竖直墙壁。它还能以抛物线的形状跳过很长的鸿沟。另外,它还可以自动根据之前的跳跃,确定下一步跳跃的范围。 RHex不仅能跳能爬,由于其粗糙的外表设计,它还是防水的,这意味着他能完全潜到水底。而且,它弧状的腿也很适合游泳。通过精准控制这6条腿,这款机器人能游过很长距离的海滩,而且速度可以达到10千米每小时。另外,它还能攀爬螺旋式的阶梯,是不是很厉害? RHex如此出色,恰恰证明了那些人形机器人只适合家用,因为它们体型会受到很多限制。如果波士顿动力公司制造的机器人是人形的,它的躯干怎么可以360度的转动,又怎么可以任意方向的随便跳跃呢?虽然现在大众还是偏向于人形机器人,但是大家不得不承认,像RHex这种粗糙的小机器人还是更加实用。
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