基于AVR XMEGA-A3BU Xplained控制器的Wifi小车制作(10)---wifi通讯

独活草

         前天，测试了A3BU Xplained板子的串口通讯，今天想进行A3BU Xplained板子与wifi模块RMO4进行串口通信（该模块是将wifi信号转换成串口信号）
          先查看下RMO4模块是否配置完好，把RMO4 串口（USB转串口）链接我的本本，然后通电，打开笔记本的wifi 能搜索到     
      
本本上运行一个   串口&TCP_UDP调试工具.exe    设置参数后
      
说明一下,这个是用于测试串口是否转换成wifi成功。  用笔记本上的串口发送数据给RMO4模块，该模块可以把数据转化成wifi信号发送出，本本的wifi接收器接收到信号后，显示出，就可以与发送的进行比较，看看效果。
     ！上面的发送与接收过程是可逆的！
相应参数配置好后，上面的图片看出   传送的效果是相当的完美。
接着来测试安卓手机发送wifi信号 与  RMO4间的通信   
      首先是在安卓手机上安装一个  网络调试助手（安卓手机版），先打开wifi 搜索到刚才的 HI-LINK_04D5  ,连接上，然后手机上打开刚才的网络调试软件。这个软件在360手机助手上面下载的。  在以前的帖中我有提到。 点击TCP CLINT---增加 ，就可以自动连上了。当然本本上得打开一个 串口调试工具.exe   
     
     
小试了下发送效果，如图。   
发现   从RMO4发送的信号，手机接收的正确率为100%，可是 手机发送出的信号，串口接收的正确率很低。原因不明！
截止，说明方案是行得通的，手机可以发出wifi 信号给RMO4的串口 ，再把RMO4的串口接到  A3BU Xplained板子的串口上，就可以实现手机和 A3BU Xplained板子的通信了。
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上面关于那个 手机发送出的信号，串口接收的正确率很低的原因大概是找到了，因为设置的是  数据位只有8-bit.
     
当用手机只发送一位时，比如‘a’,  串口接收的正确率也是100%
迫不及待的将RMO4 上的RXD TXD 接到A3BU Xplained板子的PE2、PE3端口 即USATRE0  
修改上次的串口测试代码：

#include <asf.h>
// &USARTE0接收
#define USART_SERIAL_BAUDRATE            115200
#define USART_SERIAL_CHAR_LENGTH         USART_CHSIZE_8BIT_gc
#define USART_SERIAL_PARITY                     USART_PMODE_DISABLED_gc
#define USART_SERIAL_STOP_BIT                 true
int main (void)
{
board_init();
sysclk_init();//调用ASF框架函数初始化时钟
delay_init(sysclk_get_cpu_hz());//调用ASF框架函数初始化delay服务

//Create USART options struct
static usart_rs232_options_t USART_SERIAL_OPTIONS = {
  .baudrate = USART_SERIAL_BAUDRATE,
  .charlength = USART_SERIAL_CHAR_LENGTH,
  .paritytype = USART_SERIAL_PARITY,
  .stopbits = USART_SERIAL_STOP_BIT
};
sysclk_enable_module(SYSCLK_PORT_E, PR_USART0_bm);//Enable the clock for the USART module
usart_init_rs232(&USARTE0, &USART_SERIAL_OPTIONS);//Initialize in RS232 mode:
uint8_t received_byte;//A variable for the received byte must be added:
while(1)
{   
          received_byte = usart_getchar(&USARTE0);//Wait for reception of a character:
          usart_putchar(&USARTE0, received_byte);//Echo the character back:
      
          if (    received_byte=='a'   )
           {
             gpio_set_pin_low(LED0);
             delay_ms(2000); //调用ASF框架函数延时500Ms
             gpio_set_pin_high(LED0);
             received_byte=0;
             delay_ms(2000);
     }
  }
}
编译后，  下载进板子
                  
然后用手机发送一个'a'   并没有出现预期的效果， 伤心  
然后检测代码   检测RMO4转成的USB串口没问题
目前问题还是没有找到    一开始想到是不是波特率不一致 （虽然我设的两边都是115200）   两块单片机不能直接就这样相互接上RXD TXD 通信，两块单片机上的时钟频率不同？ 还是两边的工作电压不同？还是它们之间的通信需要各自加一个RS232的接口电路？    RM04 与 A3BU Xplained 的串口通讯问题还有待我去研究下再来解答

dokey

很牛很牛的你，佩服佩服。

独活草

1彩虹老叟 发表于 2013-4-23 17:25
很牛很牛的你，佩服佩服。

看到这样的评论 真心感觉很惭愧。我也是入门级的学者，最近一个月疲于应付各种考试和参加社团的会议\活动，真正用在学AVR单片机上的时间每天也就1-2个小时，感觉以前大学时是打酱油的

huangxianghui

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