查看: 3164|回复: 0

基于AVR XMEGA-A3BU Xplained控制器的Wifi小车制作(8)---看门狗

[复制链接]
  • TA的每日心情
    擦汗
    2024-9-30 02:33
  • 签到天数: 444 天

    连续签到: 1 天

    [LV.9]以坛为家II

    发表于 2013-4-18 20:24:19 | 显示全部楼层 |阅读模式
    分享到:
    本帖最后由 木子鱼 于 2013-5-8 20:56 编辑

        最近两天女友生病了,我也是做什么事都木有激情 。今天还好,女友身体好了,我也很开心。 {:soso_e176:}
        昨晚怀着悲凉的心情看了下 宏晶公司的STC89C51系列的PDF   偶翻看了看门狗程序的简介,以前做89C51,ATMega128的程序编程,都没有想到过要去用看门狗程序,其实是我不懂,何为看门狗程序? 有啥用途?  
        然后看完昨晚的简洁,然后百度了下 :
    看门狗定时器是一个计数器,基本功能是在发生软件问题和程序跑飞后使系统重新启动。看门狗计数器正常工作时自动计数,程序流程定期将其复位清零,如果系统在某处卡死或跑飞,该定时器将溢出,并将进入中断。在定时器中断中执行一些复位操作,使系统恢复正常的工作状态,即在程序没有正常运行期间,如期复位看门狗以保证所选择的定时溢出归零,使处理器重新启动。
               原来看门狗程序就是用来 重启动单片机的,当程序出错时。
    好吧,废话不多说了,点打开ASF Explorer 菜单下的  ASFWizard
              wdt.jpg
    看到最下面有个 WDT--Watchdog Timer  选中,然后点击配置      
              wdt2.jpg
    然后就会在ASF Explorer 中出现了 ,展开WDT
          wdt3.jpg
    双击  Quick Start Guide,你会发现奇迹 哈哈   不得不赞一下 ASF真的是很棒的软件平台,不管你怎么看,I like it !

    • Set timeout period to 8 cycles or 8 ms://这句是设置WDT计数器的计数长度
       wdt_set_timeout_period(WDT_TIMEOUT_PERIOD_8CLK);
    2. Enable WDT:    //WDT使能
        wdt_enable();
    使用WDT时 ,只需在MAIN函数中加入上面的代码,再在程序中加入
       3.   wdt_reset();

    我估计它的工作流程就是 首先设置WDT计数器的长度值,然后它会开始自动计数,主程序正常运行时,它的计数器会自动清零,如果主程序卡住了或者跑飞了,出故障了,它的计数器就会一直累加到设定的值,然后就会判定现在出现了故障,启动reset()来软件复位。
    是不是好简单! 用ASF 来开发自己的程序代码
    小结: WDT是一种用软件来重新启动的方法。 记得89C51 和 ATmega128 的最小系统板上都有复位按钮,这是用硬件来复位的。 然后就想到A3BU Xplained板子上有3个按钮+1个触屏按钮,哪个是用做来复位的?  查看了板子的PCB图              
                       resrt1.jpg    
                       reset2.jpg
    原来XMEGA256芯片也是可以硬件复位的的,但是A3BU Xplained板上上面没有增设这一功能,而是在JTAG仿真时用到了硬件复位 。所以我们在自己的程序中加入WDT的代码 还是很有必要的。 哈哈
    回复

    举报

    您需要登录后才可以回帖 注册/登录

    本版积分规则

    关闭

    站长推荐上一条 2/2 下一条

    【重磅新品】Telink-泰凌微电子 TL7218X开发套件免费试用
    与非网联合泰凌微电子给工程师朋友们送上蛇年首波福利——无线通信技术TL7218X开发板套件,它是泰凌微电子新一代无线音频SoC产品,支持Bluetooth LE 6.0(Channel Sounding)和802.15.4无线通信,在低功耗蓝牙(BLE)芯片领域,王者般存在。

    查看 »



    手机版|小黑屋|与非网

    GMT+8, 2025-1-5 00:29 , Processed in 0.116384 second(s), 16 queries , MemCache On.

    ICP经营许可证 苏B2-20140176  苏ICP备14012660号-2   苏州灵动帧格网络科技有限公司 版权所有.

    苏公网安备 32059002001037号

    Powered by Discuz! X3.4

    Copyright © 2001-2024, Tencent Cloud.