超声波模块在pcDuino上运行

pcduino_3001984 · 发表于 2013-4-9 11:18:39

本帖最后由 pcduino 于 2013-4-9 13:05 编辑

1 、关于模块Ultrasonic Range Sensor的详细资料请参考http://linksprite.com/wiki/index.php5?title=Ultrasonic_Range_Sensor，不建议参考里面的程序，刚试了一下，安装那正常的设计方法，无法达到预期的效果
Ultrasonic Range Sensor

UERJMOJ40(8D7YUT[6{X[W2.jpg

2、先简单介绍一下超声波模块的原理，在参考资料里面可以看到这个时序图

这里我把图上的参数翻译成中文了，这个图的意思是你只需要提供一个10us以上的脉冲触发信号，该模块内部就会发出8个40kHz周期电平并检测回波，一旦检测到回波信号则输出回响信号，回响信号的脉冲宽度与所测的距离成正比，由此便可用来测距。

3、以下是模块与pcDuino的连接方法以及测试结果

4、设计的驱动程序如下：

wangpangzi · 发表于 2013-4-9 11:51:37

这里带的发射电路吗？

pcduino_3001984 · 发表于 2013-4-10 15:52:27

本帖最后由 pcduino 于 2013-4-10 16:00 编辑

王胖子发表于 2013-4-9 11:51
这里带的发射电路吗？

这个超声波模块里是带有发射电路的
PH14~N4BT0ANCQ0FO(7K8DX.jpg

（1）采用IO（TRIG）触发测距，给至少10us的高电平信号；
（2）模块自动发送8个40kHz的方波，自动检测是否有信号返回；
（3）有信号返回，通过IO（ECHO）输出一个高电平，高电平的时间就是超声波从发射到返回的时间

wangpangzi · 发表于 2013-4-11 15:47:36

pcduino 发表于 2013-4-10 15:52
这个超声波模块里是带有发射电路的

（1）采用IO（TRIG）触发测距，给至少10us的高电平信号；

发出去的超声是多少频率的？

pcduino_3001984 · 发表于 2013-4-11 16:20:23

王胖子发表于 2013-4-11 15:47
发出去的超声是多少频率的？

发出去的40k

牙牙咋咋 · 发表于 2013-4-15 14:21:13

请问下你用这种模块，是怎么解决从地面反射的干扰这个问题的？
我有用类似的模块，当距离障碍物的距离小于模块到地的高度的时候，距离挺准
但是当模块距离障碍物的距离大于距地高度时，测得的距离都是模块对地的高度

litiejun0006 · 发表于 2013-8-8 10:43:14

还是要多弄一写电子方面的东西呀什么都有做起来也方便啊

超声波模块在pcDuino上运行

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