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串口能给我们编程调试带来很大帮助,STM32的串口使用起来也很简单,参考官方代码,然后对照STM32手册,就能找到相关寄存器设置,以及设置的先后顺序.
以下是我写的对串口操作的c文件,串口1测试无问题,串口2,3还未测试,各位可以根据自己的需要对void uart_init(u32 pclk2,u32 bound)里面的相应寄存器做修改.如果有问题请通知我.
#include "sys.h"
#include "usart.h"
//V1.3
//支持适应不同频率下的串口波特率设置.
#ifdef __GNUC__
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif
//重定义C语言库函数printf到串口1
//CHECK OK
//091209
PUTCHAR_PROTOTYPE
{
USART1->DR=ch;//写一个字符到串口1
while(1)//循环发送,直到发送完毕
{
if(USART1->SR&0X40)break;//如果发送完了,跳出
};
return ch;
}
//中断优先级管理/开启
//CHECK OK
//091209
void NVIC_Configuration(void)
{
MY_NVIC_PriorityGroupConfig(0);//设置分组0 全部4位都是响应优先级
MY_NVIC_Init(0,1,USART1_IRQChannel,0);//响应优先级1,抢占优先级0(未配置)
}
//串口1中断服务程序
//注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误
u8 rebuffer[14];//接收缓冲
u8 recount="0"; //接收完全
void USART1_IRQHandler(void)
{
u8 res;
if(USART1->SR&(1<<5))//接收到数据
{
res=USART1->DR;
if(recount<14&&res>47&&res<58)//仅仅接收数据 (0~9)
{
rebuffer[recount]=res-'0';//得到ASCII
recount++;
}
}
}
//初始化IO 串口1
//pclk2:CLK2时钟频率(Mhz)
//bound:波特率
//CHECK OK
//091209
void uart_init(u32 pclk2,u32 bound)
{
float temp;
u16 mantissa;
u16 fraction;
temp=(float)(pclk2*1000000)/(bound*16);//得到USARTDIV
mantissa=temp; //得到整数部分
fraction=(temp-mantissa)*16; //得到小数部分
mantissa<<=4;
mantissa+=fraction;
RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能PORTA口时钟
RCC->APB2ENR|=1<<14; //使能串口时钟
GPIOA->CRH=0X444444B4;//IO状态设置
RCC->APB2RSTR|=1<<14; //复位串口1
RCC->APB2RSTR&=~(1<<14);//停止复位
//波特率设置
USART1->BRR=mantissa; // 波特率设置
USART1->CR1|=0X200C; //1位停止,无校验位.
//使能接收中断
USART1->CR1|=1<<8; //PE中断使能
USART1->CR1|=1<<5; //接收缓冲区非空中断使能
NVIC_Configuration(); //中断管理,不开启
}
源码.rar
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