传统老式三相异步电动机软启动技术有哪些缺点?

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传统老式三相异步电动机软启动技术有哪些缺点?由于社会生产技术的不断发展和社会需求的不断增加，对三相异步电动机的起动性能提出了越来越高的要求，包括下面几个方面：尽可能小的起动电流；起动设备尽可能简单、适用，起动操作方便；起动过程中的功率损耗应尽可能的少；三相异步电动机能平稳地提升起动转矩；三相异步电动机的起动符合要求的机械特性曲线等。

    传统老式三相异步电动机软启动，都是在原电动机系统上增加一个限流或降压设备，这样会使系统变的很复杂。其缺点有：一是设备体积大，重量重，耗电量增加，成本高；二是设备系统复杂不便于操作与管理，特别是有二次电流冲击，使设备故障率高，需要经常去维护，因此不宜用在频繁起动的设备上；三是调整不灵活，会产生较大的电流冲击。随着电力电子技术和计算机控制技术的飞速发展促进了软启动的发展。当把模糊控制渗透到三相异步电动机的软启动时，从而克服了传统软启动的一些缺点，把模糊控制的一些优点：系统结构简单，不依赖被控对象的数学模型，具有内在的并行处理机制，表现出很强的鲁棒性，算法简单，执行快等都应用到了三相异步电动机软启动中。

    模糊控制原理及模型建立

    模糊控制，作为一种语言控制器，主要是模仿人的控制经验，因此模糊控制能近似地反映人的控制行为，其特性是对过程参数变化不太敏感，能克服非线性、时变和纯滞后因素的影响，不要求被控对象具有精确的数学模型，具有很强的鲁棒性。

    该系统针对三相异步电动机起动过程中反馈电流与晶闸管触发角之间没有精确的数学模型，采用的模糊控制方法把电动机起动电流与设定值之差E及其一个周期的变化率EC作为输入量，晶闸管触发角的变化值U作为输出量。控制过程中由模糊控制器对输入量模糊化、模糊推理，决策和对输出量去模糊化，最终得到输出控制量，来控制三相异步电动机晶闸管的触发角，改变三相异步电动机的输入电压，实现软起动。

    电流偏差和电流变化率以及输出控制量的模糊化

    电流偏差是指电流的给定值与检测感应电动机起动电流值的偏差值，电流变化率为一个采样周期内电流偏差的变化。模糊控制量划分的状态维数越高，控制越精细。但是维数越高，控制规则将变得越复杂，控制算法的实现也变的十分困难。但如果将模糊控制量划分的状态维数太小，则在调节过程中容易出现振荡和调节“死区”。

    模糊控制规则的确立

    双输入／单输出型模糊控制器的控制规则为“If E is A and EC is Bthen U is C”。其中A，B，C为模糊子集；由于每个输入变量有7个模糊子集，所以共有49条模糊推理规则。
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