锂电池充电器的特性和软件设计

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　　锂电池充电器的特性和软件设计：为考虑电池安全充电的成本、设计散率及重要性的基础上，设计了一种基于ATtiny261单片机PWM控制的单片开关电源式锂电池充电器，有效地克服了一般充电器过充电、充电不足、效率低的缺点，实现了对锂电池组的智能充电，达到了预期效果。可满足多种型号的锂电池充电需求，且 ATtiny261集成化的闪存使其便于软件调试与升级。

　　锂电池充电需要控制它的充电电压，限制其充电电流。锂电池通常都采用三段充电法，即预充电、恒流宽电和恒压充电。锂电池的充电电流通常应限制在1C(C为锂电池的容量)一下，单体充电电压一般为4．2V，否则可能由于电聪过高会造成键电池永久性损坏。

　　预充电主要是完成对过放的锂电池进行修复，若电池电压低于3V，则必须进行预充电，否则可省略该阶段。这也是最普遍的情况。在恒流阶段，充电器先给电池提供大的恒定电流，同时电池电压上升，当魄池电压达到饱和电压时，则转入憾压充电，充电电压波动应控制在50mV以内，同时充电电流降低，当电流逐渐减小到规定的值时，可结束充电过程。电池的大部分电能在惯流及恒压阶段从充电器流入电池。充电器实际上是一个精密电源，其电流电压都被限制在所要求的范围之内。

　　系统软件采用汇编语言编写，并在AVR Studio4环境下编译调试完成。整个系统软件内充电主程序和中断服务子程序组成。主程序主要完成系统、变量及看门狗定时器的初始化．控制系统实现充电功能。单片机完成初始化后，根据电池状况判断应该进入哪一个充电阶段，然后通过AD采样与中断响应完成PWM的调整，实现相应阶段的控制。程序通过AD中断子程序来改变PWM占空比，定时中断子程序来控制最大充电时间，外中断来判断电池组放电状态。
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