直流电动机驱动器里单片机的设计步骤

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　　驱动器的逻辑部分采用具有A／D转换、PwM信号输出功能的耐高温单片机芯片。完成电机转子位置信号的采集、电动机换相逻辑信号的生成、PwM信号的生成、电机正／反转控制和起动／停止控制等功能。以下是直流电动机驱动器里单片机的设计步骤：
　　(1)换相逻辑信号产生单片机根据电机转子位置信号给出换相逻辑信号。
　　(2)PwM信号生成驱动器的速度调节采用脉宽调制方法，即通过改变PWM信号的占空比来控制电机电枢电压，从而实现开环调速。驱动器采用给单片机输入一个可调的模拟电压的方式来调节PWM信号的占空比。
　　PwM信号的频率由单片机内的寄存器PWMl值确定。PWM信号的占空比由寄存器PwM0的值确定。在单片机的一个A／D转换输入端P1．7引脚输入模拟电压信号SPCIN。该模拟电压经单片机采样转换成的数字量，再送到寄存器PwM0来改变PWM信号的占空比，实现速度调节。
　　占空比给定信号不是直接接到单片机的P1．7引脚，而是中间经过一个运放电压跟随环节和一个Rc滤波环节。这样的输人电路可以为单片机内AD(：采样电容上的残留电压提供快速放电通道，从而减少其对所输入模拟信号的影响。
　　(3)起动／停止控制驱动器控制电机的起动／停止是通过在P3．3引脚上输入信号RucN实现的。当RucN为高电平时电机起动，为低电平时停止转动。
　　(4)正转／反转控制驱动器控制电机的正、反转是通过在P3．2引脚上输入信号DIC：N实现的。当DI(：N为高电平时电机正转，为低电平时反转。
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