unity串口数据传输（避免假死状况）

winnner

unity接陀螺仪数据，走的串口，可以通过蓝牙或者usb传输数据。

主要用来控制场景中相机方向，配合一些没有陀螺仪的头盔使用。

关于串口获取数据，本人菜鸟一个，在网上找了一堆资料，最后自己改了一段代码，这篇文章写的比较晚，之前找资料的网址找不到了，如果有版权问题请发消息给我。

本文只取的是维特智能的JY-61的方向，没有取其他两种参数，有需要自己改代码。

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代码如下：说明一下，里面注释的一段是网上找的串口消息解析，原作者使用了2中方法解析，我只看懂了笨办法，正则表达式那段代码开不明白，有大神能理解给我留言讲解下吧！

using UnityEngine;

using System.Collections;

using System.Collections.Generic;

using System.Threading;

using System.IO.Ports;

using System;

using System.Text;

using System.Text.RegularExpressions;

public class ReadIO : MonoBehaviour

{

private Thread tPort;

private Thread tPortDeal;//这两个为两个线程，一个是读取串口数据的线程一个是处理数据的线程

bool isStartThread;//控制FixedUpdate里面的两个线程是否调用（当准备调用串口的Close方法时设置为false）

SerialPort spstart;

public static float angleX;

public static float angleY;

public static float angleZ;

string recData;

private byte[] DataBuf;

void Start()

{

DataBuf = new byte[11]; //如果取三组数据：加速度，角速度，角度则byte取长度33，单个取11长度

isStartThread = true;

spstart = new SerialPort("COM7", 9600, Parity.None, 8, StopBits.One);

try

{

spstart.Open();

}

catch (Exception e)

{

Debug.Log(e.ToString());

}

tPortDeal = new Thread(ReceiveData);

tPortDeal.Start();

tPort = new Thread(DealData);

tPort.Start();

}

void Update()

{

}

void FixedUpdate()

{

//定期回收垃圾

if (Time.frameCount % 120 == 0) System.GC.Collect();

}

//接收数据

// private Queue<string> queueDataPool;

private void ReceiveData()

{

while(isStartThread)

{

#region

try

{

//读取数据

byte tempB = 0;

tempB = (byte)spstart.ReadByte();

//Read the header first

if (tempB == 85) //获取包头16进制的55，换算下来就是10进制的85

{

DataBuf[0] = tempB;

tempB = (byte)spstart.ReadByte();

if (tempB == 83) //获取第二个字节53，换算下是83

{

DataBuf[1] = tempB;

int DataNumber = 2;

while (DataNumber < 11)

{

tempB = (byte)spstart.ReadByte();

DataBuf[DataNumber] = tempB;

DataNumber++;

}

recData = ToHexString(DataBuf);

// Debug.Log(recData);

}

}

// Thread.Sleep(10);

}

catch (Exception e)

{

StartCoroutine(ClosePort());

Debug.LogError(e);

}

#endregion

/*try

{

//从输入缓存区中去读取第一次出现"AA"时的内容

Byte[] buf = new Byte[33];

spstart.Read(buf, 0, 33);

//如果没有接到到数据,就返回

if (buf.Length == 0)

{

return;

}

string sbReadline2str = string.Empty;

if (buf != null)

{

for (int i = 0; i < buf.Length; i++)

{

sbReadline2str += buf.ToString("X2");

}

}

//提取完整的一个数据包，压入数据池中(队列中)

if (sbReadline2str.StartsWith("5553"))

{

sbReadline2str = sbReadline2str.Substring(0, 11);

//分组数据包

//string[] _str = Regex.Split(sbReadline2str, "5553", RegexOptions.IgnoreCase);

//foreach (string s in _str)

//{

// if (s.Length == 31)

// {

// //数据进入队列

// queueDataPool.Enqueue( "5553"+s);

// Debug.LogError("5553" + s);

// }

//}

}

else

{

sbReadline2str = sbReadline2str.Remove(0, sbReadline2str.IndexOf("5553"));

if(sbReadline2str.Length >= 11)

{

sbReadline2str = sbReadline2str.Substring(0, 11);

Debug.Log(sbReadline2str);

}

//string[] _str = Regex.Split(sbReadline2str, "5553", RegexOptions.IgnoreCase);

//foreach (string s in _str)

//{

// if (s.Length == 31)

// {

// //数据进入队列

// queueDataPool.Enqueue("5553" + s);

// Debug.LogError("5553" + s);

// }

//}

}

}

catch (Exception ex)

{

Debug.LogError(ex);

}*/

}

}

//byte转16进制字符串

public static string ToHexString(byte[] bytes) // 0xae00cf => "AE00CF "

{

string hexString = string.Empty;

if (bytes != null)

{

StringBuilder strB = new StringBuilder();

for (int i = 0; i < bytes.Length; i++)

{

strB.Append(bytes.ToString("X2"));

}

hexString = strB.ToString();

}

return hexString;

}

private void DealData()

{

while (isStartThread)

{

CalculateAngle();

}

}

//解析数据，换算成角度。

void CalculateAngle()

{

if (recData == null) return;

//Debug.Log("处理字符： " + recData);

/*把16进制字符串转换成字节数组*/

byte[] returnBytes = new byte[recData.Length / 2];

for (int i = 0; i < returnBytes.Length; i++)

returnBytes = Convert.ToByte(recData.Substring(i * 2, 2), 16);

float _FangXiangJiao = (float)((byte)returnBytes[2] + ((sbyte)returnBytes[3] << 8)) / 32768 * 180;

//Debug.Log("x-->" + _FangXiangJiao);

float _YangJiao = (float)((byte)returnBytes[4] + ((sbyte)returnBytes[5] << 8)) / 32768 * 180;

// Debug.Log("y-->" + _YangJiao);

float _XuanZhuanJiao = (float)((byte)returnBytes[6] + ((sbyte)returnBytes[7] << 8)) / 32768 * 180;

// Debug.Log("z-->" + _XuanZhuanJiao);

angleX = _FangXiangJiao;

angleY = _YangJiao;

angleZ = _XuanZhuanJiao;

}

void OnApplicationQuit()

{

StartCoroutine(ClosePort());

}

IEnumerator ClosePort()//该方法为关闭串口的方法，当程序退出或是离开该页面或是想停止串口时调用。

{

isStartThread = false;//停止两个线程的更新

tPortDeal.Abort();

tPort.Abort();

yield return new WaitForSeconds(1);//等一秒钟，让两个线程确实停止之后在执行Close方法

spstart.Close();

yield return new WaitForSeconds(1);

}

}

以上就是unity串口数据传输（避免假死状况）的个人操作过程啦！

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