最近在弄一个无人机,需要在飞行时获得无人机的姿态,但是因为飞行的距离比较远,所以有很多传感器因为距离受限了,有线的又不方便,蓝牙最远只能10米范围内。
所以咨询了淘宝上一家专做姿态传感器的商家,不知道大家知不知道,叫做维特智能的,看评价,产品都挺不错的! 然后咨询了下客服,像我这种情况,有没有好的方案推荐。
客服推荐了一款用WIFI连接 实现超远距离传输的WIFI姿态传感器。只要传感器能接收到WIFI信号,多远都可以传输数据。而且还支持多个连接。
大致测试了下,改天在用到无人机实际测试。通过上位机软件,可以看出,姿态数据还是蛮准确的。不过角度Z轴的话,会受磁和铁的物质干扰。角度XY轴还是很精准的。
根据商家提供的原理图:可以看出,传感器是通过路由器然后把数据通过网络上传到维特智能的服务器上。由这个方式实现了超远距离传输。
然后再来看看传感器的参数:
传感器有两种模式,一种是UDP一种是TCP的,目前上手测试了TCP的,操作很方便,今天就不讲操作连接的(下次可以更新下),主要着重讲传感器的本身功能这块。
外观图:
这款传感器内置电源,不需要外部供电,客服说充满电的话,可以连续工作1小时。充电可以直接用安卓数据线充电的。
然后商家提供有电脑软件和手机APP还有示例程序,感觉应该挺不错的
微信端的数据还挺明确的,截几张我连上后的界面:
曲线图:
历史数据:
以上可以看出,微信端的数据呢,确实可以直观的看到物体的XYZ轴角度和其他数据的信息的。