position go 2 评测4（软件部分）

纯白圣殿

本期主要介绍position go 2软件工程方面。 这里主要是一些关于position go 2的固件相关内容。

这里是初始固件的hex文件，方便用户在二次开发出错时，刷入官方固件，重置一下功能。
这里主要是上期帖子介绍的C语言库文件开发包和MATLAB语言库文件开发包，其中，C语言开发偏向实用，MATLAB语言开发偏向仿真，和更加深入的了解雷达距离计算公式，如何带入FFT变化及离散性，实现更加精准的距离计算。
这里主要是官方例程，可以给用户做二次开发的参考，不必从头开发，这也是本开发套件的重点所在。
下载DAVE并安装，DAVE是英飞凌公司提供的一款开发MCU的软件，免费的基于Eclipse的集成开发环境(IDE)，包括GNUC编译器、调试器、全面的代码存储库、硬件资源管理和代码生成插件。英飞凌提供了完整的下载包，包括IDE、xmc™lib、Dave™应用程序、示例和DAVE™SDK。或者也可以使用Eclipse本体或者基于其开发的IDE，查看本官方例程。
打开后，是这样 ，本工程包含内容很详细，DSP库文件，其中有各种计算公式函数，雷达控制部分的库文件，板级支持包等等，非常全面丰富。
根目录下则是用户主程序部分，包括配置文件，故障代码配置文件，版本信息文件，主程序代码文件等。
故障代码文件，详细阐述了故障代码来自的函数，发生原因，用户可通过追踪函数的方式，更好的理解故障可能产生的方式。
这里是初始数据配置，也就是默认配置，在正常情况下，用户并不需要改配置的时候，这里的配置改好就是一劳永逸，十分清晰，不需要到处追踪到各个库文件查找各个关键函数再修改，万一忘了修改或者修改错误，又得翻来覆去反复找，确定原因。
这里主要是版本信息，用户可修改这边，将自家的二次开发版本号输入进去，方便展示用。
这就是主函数了，客户如果已满足现有功能，甚至可以直接根据main.c来增加各种附属功能，比如把版本信息传送到串口屏中显示这种。在这里开发，可以摆脱原有库函数的干扰，相当于对开发套件的功能进行客制化升级。
这里是DSP的库文件，可以看出，本套件雷达的核心算法，就是FFT（快速傅里叶变换）和离散数据整合，通过多次FFT公式，可以得出想要的数据。
  本期帖子暂时到此为止，大家下期再见