RaspberryPi3 驱动 I2C接口的 JY901模块(9轴IMU,自带卡尔曼滤波)

winnner

做四旋翼飞行器，淘宝购买的维特智能的JY901模块（9轴 IMU，自带卡尔曼滤波），省去了我做信号处理的麻烦。但是用树莓派读取数据时出现问题：读取数据时，所有的数据都是0x3F。现在问题已解决，记录一下这个过程中的心得。

• 读模块的数据都是0x3F

  

• 修改通信速率并开启combined

  
  

  

  
  

• 数据正常了

  心得：
  1.根据JY901模块的说明，CLK和SDA信号需要接4.7K的上拉电阻，但是RaspberryPi的I2C接口内部电路有上拉电阻，所以这个上拉电阻可以省略。这样接口就很简单。不用再焊接电阻了。

  
  

  

  
  

  有些时侯RaspbrryPi用I2C需要开Combined