Position2Go测评(5) FMCW源码简析

my二月兰

今天给大家分享下Position2Go提供的FMCW的算法简单解析。算法中间的一些详细细节有可能解析的不是很到位，希望能够抛转引玉吧！

我是使用Source insight 3读的源代码，部分代码会以图片的形式展现给大家。

源码的文件目录在：D:\Position2GoKit\v1.0.0\Firmware_Software\DAVE project\Radar_P2G_FMCW

代码入口文件：main.c

上图中给出了main函数中主要内容，整体看上去还是很清晰简单的。下面，主要分析几个重要模块：

1.     注册算法处理函数：

代码展开如下面：

range_doppler_do函数又是怎样的呢？

如下图：

这个算法模块中的主要执行内如如下：

2  通信协议的初始化

展开如下：

3  程序主循环

在状态机循环中，最重要的就是执行算法模块：如下图

上图中的将所有参数都传递到FMCW函数指针处执行，可以看出，英飞凌的这个框架还是很巧妙的，所以执行效率应该是很高的，这里真的是学习到了。

以上就是我给大家做的FMCW的源码简单解析，希望能给需要的朋友一些帮助，谢谢大家！