这周买了一个维特智能的JY61六轴模块。发货速度挺快的,没两天就收到了。这个模块在网上风评挺好的,看了淘宝的买家评价,好像很不错,据说在获取角度的地方具有很好的运用,它使用灵活、数据精准、记录方便等特点,主要是数据的获取不需要自己去解算,而是直接可以运用到自己所需要的地方!感觉很便捷,不需要自己在去另外解算,上电就有数据输出。所以买了一个回来练练手 包装不错,模块有专用的一个小盒子装着。
JY61模块的排针需要自己焊接,我嫌麻烦,所以让客服焊接好再给我寄过来,客服说需要焊接的话,一定要备注好,不然默认是不焊接的,大家不要忘记啦!
打开后是这样的,焊接手艺不错
放一张引脚说明(说明书拿的):
JY61模块连接电脑上位机的步骤:
第一步: 需要的东西:JY61模块*1 USB-TTL*1 电脑1台
第二步: 把JY61模块和 USB-TTL用杜邦线 连接好,JY61模块的 VCC TX RX GND 分别于 USB 串口模块的+5V/3V3 RX TX GND 对应相接, 注 意JY61的TX 和串口的 RX 需要交叉,即 TX 接 RX,RX 接 TX。
接好后是这样的:
第三步: 电脑下载上位机软件和串口驱动,串口驱动要下CH340的。
第四步: 通过 USB-TTL 模块连接上电脑,可以再设备管理器中查询到对应的端口号 如图所示:
第五步: 然后打开上位机,上电后模块就有数据输出了,选好串口号,波特率要选择115200哦。模块类型选择JY61,选择好后记得点【打开】 ,然后再点加计校准,校准就可以啦!
这上位机使用起来很方便呢,数据明了,点击三维按钮,可以调出三维显示界面,显示模块的三维姿态。3D建模,很不错哦。模型一共有四种的,这里我就截其中一种给大家看下吧 好啦,以上就是JY61连接上位机的方法,后续会持续更新使用感受的
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