Arduino Uno 连接JY-61陀螺仪模块 串口读取数据

winnner

最近偶然得到一块维特智能的JY61的陀螺仪模块，

其功能是，直接输出MPU6050经卡尔曼滤波等算法得出的角度，角加速度数据

省下很多功夫，但我对其算法更感兴趣

自己焊接的底板，手艺还有待提升

本示例演示的是串口方式读取数据，还有IIC连接，以后有机会再分享

实验效果

BOM
Arduino Uno * 1

JY-61 * 1（含

邮票底板）跳线若干接线



方式
Arduino UNO --- JY-61

5V <---> VCC

GND <---> GND

0（RX）< - - > TX


程序
需要用到JY901的库，找到JY901.ZIP


把库文件夹存放在Arduino安装目录的libraries库文件夹

程序＆库打包下载：https ：//u16460183.ctfile.com/fs/16460183-296053314

文件夹说明：

JY901  -  JY901陀螺仪库

LS_JY901  - 主程序
#include <Wire.h>
#include <JY901.h>
/ *
测试Uno R3 。
JY901 UnoR3
TX <---> 0（Rx）
* /
void setup（）
{
  Serial.begin（115200）;
}

void loop（）
{
  //打印接收的数据。数据是在serialEvent中收到的;
  Serial.print（ “时间：20”）; Serial.print（JY901.stcTime.ucYear）; Serial.print（ “ - ”）; Serial.print（JY901.stcTime.ucMonth）; Serial.print（ “ - ”） ; Serial.print（JY901.stcTime.ucDay）;
  Serial.print（“”）; Serial.print（JY901.stcTime.ucHour）; Serial.print（“：”）; Serial.print（JY901.stcTime.ucMinute）; Serial.print（“：”）; Serial。的println（（浮点）JY901.stcTime.ucSecond +（浮点）JY901.stcTime.usMiliSecond / 1000）;

  Serial.print（“Acc：”）; Serial.print（（float）JY901.stcAcc.a [0] / 32768 * 16）; Serial.print（“”）; Serial.print（（float）JY901.stcAcc。 a [1] / 32768 * 16）; Serial.print（“”）; Serial.println（（float）JY901.stcAcc.a [2] / 32768 * 16）;

  Serial.print（“Gyro：”）; Serial.print（（float）JY901.stcGyro.w [0] / 32768 * 2000）; Serial.print（“”）; Serial.print（（float）JY901.stcGyro。 w [1] / 32768 * 2000）; Serial.print（“”）; Serial.println（（float）JY901.stcGyro.w [2] / 32768 * 2000）;

  Serial.print（“Angle：”）; Serial.print（（float）JY901.stcAngle.Angle [0] / 32768 * 180）; Serial.print（“”）; Serial.print（（float）JY901.stcAngle。 Angle [1] / 32768 * 180）; Serial.print（“”）; Serial.println（（float）JY901.stcAngle.Angle [2] / 32768 * 180）;

  Serial.print（“Mag：”）; Serial.print（JY901.stcMag.h [0]）; Serial.print（“”）; Serial.print（JY901.stcMag.h [1]）; Serial.print（ “”）; Serial.println（JY901.stcMag.h [2]）;

  Serial.print（“Pressure：”）; Serial.print（JY901.stcPress.lPressure）; Serial.print（“”）; Serial。

  Serial.print（“DStatus：”）; Serial.print（JY901.stcDStatus.sDStatus [0]）; Serial.print（“”）; Serial.print（JY901.stcDStatus.sDStatus [1]）; Serial.print（ “”）; Serial.print（JY901.stcDStatus.sDStatus [2]）; Serial.print（“”）; Serial.println（JY901.stcDStatus.sDStatus [3]）;

  Serial.print（“Longitude：”）; Serial.print（JY901.stcLonLat.lLon / 10000000）; Serial.print（“Deg”）; Serial.print（（double）（JY901.stcLonLat.lLon％10000000）/ 1e5 ）; Serial.print（“m Lattitude：”）;
  Serial.print（JY901.stcLonLat.lLat / 10000000）; Serial.print（“Deg”）; Serial.print（（double）（JY901.stcLonLat.lLat％10000000）/ 1e5）; Serial.println（“m”） ;

  Serial.print（“GPSHeight：”）; Serial.print（（float）JY901.stcGPSV.sGPSHeight / 10）; Serial.print（“m GPSYaw：”）; Serial.print（（float）JY901.stcGPSV.sGPSYaw / 10）; Serial.print（“Deg GPSV：”）; Serial.print（（float）JY901.stcGPSV.lGPSVelocity / 1000）; Serial.println（“km / h”）;

  Serial.println（ “”）;
  延迟（500）;
}

/ *
  当一个新数据来自于发生的serialEvent
硬件序列RX。此例程在每个
时间循环（）运行之间运行，因此使用内部循环延迟可以延迟
响应。可以使用多个字节的数据。
* /
void serialEvent（）
{
  while（Serial.available（））
  {
    JY901.CopeSerialData（Serial.read（））;