巡线机器人-2019全国大学生电竞试题

qazwsx01 · 发表于 2019-8-7 10:32:35

一、任务

设计一基于四旋翼飞行器的巡线机器人，能够巡检电力线路及杆塔状态

（见图 1），发现异常时拍摄存储，任务结束传送到地面显示装置上显示。巡线机器人中心位置需安装垂直向下的激光笔，巡线期间激光笔始终工作，以标识航迹。

二、要求

1.基本要求

（1）巡线机器人从距A 杆塔 1 米范围内的起飞点起飞，以 1 米定高绕杆巡检，巡检流程为：起飞→杆塔 A→电力线缆→绕杆塔B→电力线缆→ 杆塔A，然后稳定降落；巡检期间，巡线机器人激光笔轨迹应落在地面虚线框内。

（2）从起飞到降落，巡线完成时间不得大于150 秒，巡线时间越短越好。

（3）发现线缆上异物(黄色凸起物)，巡线机器人须在与异物距离不超过

30cm 的范围内用声或光提示。

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leafzyp · 发表于 2020-9-28 09:54:46

谢谢分享，市场上已经有厂家做出产品了

实力小超 · 发表于 2019-9-5 09:05:41

谢谢分享

zldhkmm · 发表于 2020-1-5 13:32:17

看看看看

asidiya · 发表于 2020-2-5 14:16:26

看看

c461569402 · 发表于 2020-2-14 13:51:31

谢谢分享

anhock · 发表于 2020-3-18 09:24:46

来学习

jiandangqingqiu · 发表于 2020-4-9 15:10:53

看看

shisah · 发表于 2020-5-9 09:29:47

谢谢分享！！！！！！！

hwd93584e · 发表于 2020-6-30 09:44:18

学习一下

qswmoe · 发表于 2020-8-28 10:17:26

学习

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