51单片机连接维特智能JY61串口6轴加速度陀螺仪

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51单片机连接维特智能JY61串口6轴加速度陀螺仪（通过串口中断实现数据的现实）

1.JY61的初始化

利用USB转TTL模块连接只需要连接：

打开厂家赠送的上位机软件，模块出厂默认设置使用串口，波特率 115200，帧率 100Hz。配置可通过上位机软件配置， 因为所有配置都是掉电保存的，所以只需配置一次就行。由于51单片机不能产生115200的波特率，因此我们先利用上位机将模块的默认波特率设置为9600。

2.模块连接单片机

3.将角度信息利用1602显示出来的程序

/*预处理命令*/

#include <reg52.h>                   //包含单片机寄存器的头文件

#include <string.h>

#include <stdio.h>

/*=================================================

*自定义数据类型

=================================================*/

typedef unsigned char uchar;

typedef unsigned int uint;

#define LCD1602_DB P0        //LCD1602数据总线

sbit LCD1602_RS = P3^5;         //RS端

sbit LCD1602_RW = P3^6;         //RW端

sbit LCD1602_EN = P3^4;         //EN端

sbit DU = P2^6;//

sbit WE = P2^7;//数码管位选段选用于关闭数码管显示

unsigned char Re_buf[11],counter;

unsigned char ucStra[6],ucStrw[6],ucStrAngle[6];

/*=================================================

*函数名称：Read_Busy

*函数功能：判断1602液晶忙，并等待

=================================================*/

void Read_Busy()

{

        uchar busy;

        LCD1602_DB = 0xff;//复位数据总线

        LCD1602_RS = 0;          //拉低RS

        LCD1602_RW = 1;          //拉高RW读

        do

        {

                LCD1602_EN = 1;//使能EN

                busy = LCD1602_DB;//读回数据

                LCD1602_EN = 0;         //拉低使能以便于下一次产生上升沿

        }while(busy & 0x80); //判断状态字BIT7位是否为1，为1则表示忙，程序等待

}

/*=================================================

*函数名称：LCD1602_Write_Cmd

*函数功能：写LCD1602命令

*调用：Read_Busy();

*输入：cmd:要写的命令

=================================================*/

void LCD1602_Write_Cmd(uchar cmd)

{

        Read_Busy();         //判断忙，忙则等待

        LCD1602_RS = 0;

        LCD1602_RW = 0;        //拉低RS、RW操作时序情况1602课件下中文使用说明基本操作时序章节

        LCD1602_DB = cmd;//写入命令

        LCD1602_EN = 1;         //拉高使能端 数据被传输到LCD1602内

        LCD1602_EN = 0;         //拉低使能以便于下一次产生上升沿

}

/*=================================================

*函数名称：LCD1602_Write_Dat

*函数功能：写LCD1602数据

*调用：Read_Busy();

*输入：dat：需要写入的数据

=================================================*/

void LCD1602_Write_Dat(uchar dat)

{

        Read_Busy();

        LCD1602_RS = 1;

        LCD1602_RW = 0;

        LCD1602_DB = dat;

        LCD1602_EN = 1;

        LCD1602_EN = 0;

}

/*=================================================

*函数名称：LCD1602_Dis_Str

*函数功能：在指定位置显示字符串

*调用：LCD1602_Write_Cmd(); LCD1602_Write_Dat();

*输入：x：要显示的横坐标取值0-40，y：要显示的行坐标取值0-1（0为第一行,1为第二行）

                *str：需要显示的字符串

=================================================*/

void LCD1602_Dis_Str(uchar x, uchar y, uchar *str)

{

        if(y) x |= 0x40;

        x |= 0x80;

        LCD1602_Write_Cmd(x);

        while(*str != '\0')

        {

                LCD1602_Write_Dat(*str++);

        }

}

/*=================================================

*函数名称：Init_LCD1602

*函数功能：1602初始化

*调用：        LCD1602_Write_Cmd();

=================================================*/

void Init_LCD1602()

{

        LCD1602_Write_Cmd(0x38); //        设置16*2显示，5*7点阵，8位数据接口

        LCD1602_Write_Cmd(0x0c); //开显示

        LCD1602_Write_Cmd(0x06); //读写一字节后地址指针加1

        LCD1602_Write_Cmd(0x01); //清除显示

}

void main()

{

//中断初始化

float Value[3];

        unsigned char i=0;

        char buffer[10];

        TMOD=0x20;                   //用定时器工作在方式2设置串口波特率           9600

        TH1=0xfd;

        TL1=0xfd;

        TR1=1;

        TI=1;

        REN=1;          //串口初始化

        SM0=0;                        //串口工作在方式2，使用默认的定时器来提供波特率

        SM1=1;

        EA=1;           //开启总中断

        ES=1;

        Init_LCD1602();//1602初始化

        while(1)

        {

                        // 角度的显示

                         Value[0] = ((short)(ucStrAngle[1]<<8| ucStrAngle[0]))/32768.0*180;

                        Value[1] = ((short)(ucStrAngle[3]<<8| ucStrAngle[2]))/32768.0*180;

                        Value[2] = ((short)(ucStrAngle[5]<<8| ucStrAngle[4]))/32768.0*180;

                        sprintf(buffer,"AX:%5.1f",Value[0]);

                        LCD1602_Dis_Str(0, 0, &buffer);        //显示字符串

                        sprintf(buffer,"AY:%5.1f",Value[1]);

                        LCD1602_Dis_Str(8, 0, &buffer);        //显示字符串

                        sprintf(buffer,"AZ:%5.1f",Value[2]);

                        LCD1602_Dis_Str(0, 1, &buffer);        //显示字符串

        }

}

void ser() interrupt 4

{

        if (RI)

        {

                RI=0;

                Re_buf[counter]=SBUF;        

        

            if(counter==0&&Re_buf[0]!=0x55) return;      //第0号数据不是帧头

                     

            counter++;

            if(counter==11)             //接收到11个数据

            {   

               counter=0;               //重新赋值，准备下一帧数据的接收        

                        switch(Re_buf [1])

                        {

                        case 0x51:

                        ucStra[0]=Re_buf[2];

                        ucStra[1]=Re_buf[3];

                        ucStra[2]=Re_buf[4];

                        ucStra[3]=Re_buf[5];

                        ucStra[4]=Re_buf[6];

                        ucStra[5]=Re_buf[7];

                        break;

                        case 0x52:         

                        ucStrw[0]=Re_buf[2];

                        ucStrw[1]=Re_buf[3];

                        ucStrw[2]=Re_buf[4];

                        ucStrw[3]=Re_buf[5];

                        ucStrw[4]=Re_buf[6];

                        ucStrw[5]=Re_buf[7];

                        break;

                        case 0x53:

                        ucStrAngle[0]=Re_buf[2];

                        ucStrAngle[1]=Re_buf[3];

                        ucStrAngle[2]=Re_buf[4];

                        ucStrAngle[3]=Re_buf[5];

                        ucStrAngle[4]=Re_buf[6];

                        ucStrAngle[5]=Re_buf[7];        

                        break;

                        }

              }

          }   

}

以下为截图图示：

总结：

1丨一定要先设置包波特率，由于博主小白级玩家，认为厂家已经调好了甚至没有看手册，直到一直调不通才在朋友提醒下解决了问题。

2丨在串口中断程序中可以通过点亮一盏LED来观察模块是否发送了数据。

3丨printf()函数会向窗口发送指定格式的数据

4丨        sprintf()函数可以把浮点型数据转换为字符串

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