英飞凌Position2Go开发套件评测》3-距离测试

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  今天对英飞凌Position2Go开发套件进行距离测试，参考视频找了一个自拍杆做夹具。要是能像TI的IWR1443BOOST一样配个简易支架就好了。采用博世的激光测距仪作为标准表。

特写

测试环境：办公室内，温度约27摄氏度。采用铁板作为反射面。锈迹斑斑

开发板竖着总共测试了十多个点，下面是几个典型波形。
0.375m直接不显示，但是通过波形是能找到距离的，虽然也是错误的0.6米左右。

0.793m显示0.94m。

0.79

0.977m显示1.12m偏差较小了。

3.873m显示3.94m

3.8

6.979m显示7.32m。信号特别小，应该是角度问题。

6.9

将所有数据画了个图，X轴是激光测距仪距离，蓝色线对应左Y轴是雷达距离，红色线对应右Y轴是FFT幅度。可见0.9以后的距离信号还是比较线性的，FFT幅度趋势奇怪是因为1.606m之前的数据都是采用的最小发射功率和接收最小放大倍数，所以FFT幅值比较小。





由于雷达的水平垂直发射角不同，将雷达横过来重新测试。

横

0.779m显示0.93m。这里虽然最小距离没有改0.6m但是前面竖着的时候实际也测试过，改0.6m最近还是只能测到0.9m

0.7

1.035m显示1.12m。

1

3.922m显示3.94m。

5.627m显示5.61m。

5.6

9.67m显示9.76m。

同样将所有数据画了个图，X轴是激光测距仪距离，蓝色线对应左Y轴是雷达距离，红色线对应右Y轴是FFT幅度。可见横过来以后信号能更集中打到铁板上，距离信号更线性，FFT幅度也与理论趋势较为符合。

横图

总结：英飞凌Position2Go开发套件用来测量距离是可以的。

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数据

补充一下测试的数据，并计算误差，可见调整微带天线的方向以后精度大大提高。

satoll

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