Raspberry PI3 Model B+ -- 8、bcm2835库 CAN通信发送

TLLED

    使用bcm2835库SPI驱动mcp2515，实现CAN通信功能。

    一、使能树莓派的SPI功能

    1.1、执行命令：raspi-config
    选择下面的选项来开启SPI功能：
   
   
   
   
        1.2、查看SPI功能是否开启
    执行命令：lsmod
   

    执行命令可以看到SPI功能已经打开。
    执行命令：ls /dev 来查看下有没有SPI设备
   
        1.3、查看下SPI设备使用的GPIO口
   

   
    二、程序
   
    下面列出主要代码
    mcp2515.c

1. <blockquote>#include <bcm2835.h>

复制代码

   
    test.c
   

1. #include "mcp2515.h"
   
2. #include "led.h"
   
3. 
   
4. int main(int argc, char const *argv[])
   
5. {
   
6.         uchar j=0;
   
7.         uchar bufTX[8]={0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07};
   
8.         Init_MCP2515();
   
9.         Init_LED();
   
10.         while(1)
    
11.         {
    
12.                 led_on();
    
13.                 bcm2835_delay(100);
    
14.                 led_off();
    
15.                 bcm2835_delay(100);
    
16.                 j++;
    
17.                 if(j>200)
    
18.                 {
    
19.                         j=0;
    
20.                 }
    
21.                 bufTX[0]=j;
    
22.                 CAN_Send(bufTX);
    
23.         }
    
24.         MCP2515_End() ;
    
25.         return 0;
    
26. }

复制代码

    四、执行结果

    编译以后运行的结果：
   


    发送的第一个字节，在test程序中，发送一次，值加一。开箱：https://www.cirmall.com/bbs/thread-107387-1-1.html
烧写系统：https://www.cirmall.com/bbs/thread-107401-1-1.html
链接WiFi：https://www.cirmall.com/bbs/thread-107451-1-1.html
Raspberry PI3 Model B+ -- 4、板子与windows之间文件传输：https://www.cirmall.com/bbs/thread-107487-1-1.html
点亮LED ：https://www.cirmall.com/bbs/thread-107540-1-1.html
Raspberry PI3 Model B+ -- 6、python 点亮LED：https://www.cirmall.com/bbs/thread-107587-1-1.html
Raspberry PI3 Model B+ -- 7、bcm2835库方式 点亮LED https://www.cirmall.com/bbs/thread-107622-1-1.html