适用于工业运动控制的测量技术

电子月

运动控制涵盖一系列应用，包括基于逆变器的风帛或泵控制、具有史为复杂的交流动控制的工厂自动化以及动化应用（如具有高級伺服控制的机器人).这些系要检謐和反馈多个变量，例如电机绕组电流或电、流链路电流或电珏．转子位置和速度。在诸如增值功能（如状态监控}等考虑因素中，终桊应用需求、系统架构目标系统成本或系统复杂度将决定变量的选择和所需的测量精度。艍报道，电机占全球总能耗的40％，国际法峴越来越注重整个工业运动应用的系统效率，因此，这些变量越来越重要，特别是电流和电压

本文将根据电机定功率、系统性能要求以及终应用，重点讨论各种电机冲制信号拓扑中的电流与电检謐．在此情况下，电机控制信号链的实琨会因传感器选择．电流隔离要求、漠数转换器（A以选择、系统集成以及系统功耗和接地划分的不同而有所差异．

工业驱动器应用图谱

从简单的逆变器到复杂的伺服动器，电机控制应用涵盖，一列电机类型，但所有电机均包含特定功率级的电机控制系统，以及具有不同级别的检謐和反馈，可驱动脉冲宽，制器〔PWM}漠块的处理器．图]为应用图僭的简化图。

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