米尔电子HMI试用报告#8——直流充电桩充电界面（三）

idiy

串口接收数据及切换界面显示

确定UART连接及在开发板上的名称

i.MX6ULL 和 i.MX6UL 系列处理器最高可达 8 路异步串口。由于芯片的管脚复用关系，
MYB-Y6ULX-HMI 底板扩展出了 1 路 TTL 电平调试串口，1 路 RS232 通讯串口和一路
RS485 通讯串口。先来看看开发板上的硬件连接，如下图：




由图可知，RS232连接的是UART2。

查看系统里的串口名称：

1. ls -l /dev/tty*
   

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查看串口驱动：

1. cd /proc/tty/driver
   
2. ls
   
3. cat IMX-uart
   
4. cat fsl-lpuart
   
5. cat usbserial
   

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查看串口设备：

1. dmesg | grep tty*
   

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由以上判断，UART2在开发板上的名称为 /dev/ttymxc1。

我们来测试一下，对/dev/ttymxc1 进行设置(115200 8 N 1)

1. stty -F /dev/ttyS0 speed 115200 cs8 -parenb -cstopb  -echo
   

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用RS232连接线连接开发板和PC，打开串口调试助手，串口设置为 115200 8 N 1，然后打开串口：
在开发板上输入：

1. echo "12345" > /dev/ttymxc1
   

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串口调试助手显示如下：



正确接收到了开发板上发送过来的字符串，说明连线和UART2名称都是正确的。

其实，以上只是为了加深印象而做的测试。有更好的办法来确定UART的名称。就是利用开发板上预装的串口应用来进行回环测试。



在充电桩应用中添加串口代码

打开串口：

1. void SystemContentWidget::openSerial()
   
2. {
   
3.     if(!openFlag)
   
4.     {
   
5.         QString serialPortStr = "/dev/ttymxc1";
   
6.         QString rateStr = "115200";
   
7.         QString checkBitStr = "NONE";
   
8.         QString dataBitStr = "8";
   
9.         QString stopBbitStr = "1";
   
10.         qDebug() << "serialPortStr: " << serialPortStr;
    
11.         qDebug() << "port: " << serialPortStr;
    
12.         qDebug() << "rate: " << rateStr;
    
13.         qDebug() << "check: " << checkBitStr;
    
14.         qDebug() << "data: " << dataBitStr;
    
15.         qDebug() << "stop: " << stopBbitStr;
    
16. 
    
17.         QString tty_configure;
    
18.         int fd;
    
19.         fd = m_mxde->callOpenSerialPort(serialPortStr,tty_configure);
    
20.         qDebug() << "open ret: " << fd;
    
21.         if(0 == fd)
    
22.         {
    
23.             QStringList list = tty_configure.split(" ");
    
24.             m_serial_fd = list.at(1).toInt();
    
25.             qDebug() << "m_serial_fd: " << m_serial_fd;
    
26.             qDebug() << "tty_configure: " <<  tty_configure;
    
27. 
    
28.             setCurrentConfigure(list);
    
29.             openFlag = true;
    
30. 
    
31.         }
    
32.         else
    
33.         {
    
34. 
    
35.             QString serial_param;
    
36.             int serial_mode = TTY_RS232_MODE;
    
37.             int tty_flow = 0;
    
38. 
    
39.             m_serial_fd = fd;
    
40.             checkBitStr = "NONE";
    
41.             QByteArray check = checkBitStr.toLatin1();
    
42.             serial_param.sprintf("%d %d %d %d %d %s %d",m_serial_fd,rateStr.toInt(),dataBitStr.toInt(), serial_mode, tty_flow,check.data(),stopBbitStr.toInt());
    
43.             m_mxde->callSetSerialPort(serial_param);
    
44. 
    
45.             openFlag = true;
    
46.         }
    
47.     }
    
48.     else    // 关闭串口
    
49.     {
    
50.         m_mxde->callCloseSerialPort(m_serial_fd);
    
51.         m_serial_fd = 0;
    
52.         openFlag = false;
    
53.         qDebug() << "closed ...";
    
54.     }
    
55. }
    

复制代码

接收数据及处理：

1. void SystemContentWidget::onSerialRecvData(int uart_fd, const QString &data, int size)
   
2. {
   
3.     if(m_serial_fd == uart_fd )
   
4.     {
   
5.         QByteArray ba = data.toUtf8();
   
6.         char c = ba.data()[ba.size()-1];
   
7.         if (isdigit(c))
   
8.         {
   
9.             if ((c > '0') && (c <= '0' + layoutTotal))
   
10.             {
    
11.                 layoutIdx = c - '1';
    
12.                 layoutAddWidgetByList(mWidgetList[layoutIdx]);
    
13.             }
    
14.         }
    
15.     }
    
16. }
    

复制代码

串口助手设置



实际显示效果，由串口助手一秒钟发一条切换界面指令



嗯，完成了最基本的要求了。等我把源码整理一下，上传到github。

源码在这

satoll

完结撒花，辛苦了

HXM9531

你好
下了你的工程代码，编译一下，发现个问题解决不了，问一下如何办


右下角4个，谢谢

idiy

HXM9531 发表于 2019-5-15 17:32
你好
下了你的工程代码，编译一下，发现个问题解决不了，问一下如何办

这代码我上传到github，删掉原来的代码，再次下载重新编译测试过的。
我没有遇到这样的问题，你点下方编译输出看是什么报错信息。

idiy

HXM9531 发表于 2019-5-15 17:32
你好
下了你的工程代码，编译一下，发现个问题解决不了，问一下如何办

或者你删除掉同级目录下的build_mxde_...目录
或者你把代码放到另外一个目录再次编译

HXM9531

你好，这两个方法都不能编译通过，第2种新建个目录后，把下载的文件解压后放到新建目录，在QT打开就出现这个图：

swiftman

idiy

HXM9531 发表于 2019-5-16 09:45
你好，这两个方法都不能编译通过，第2种新建个目录后，把下载的文件解压后放到新建目录，在QT打开就出现这 ...

1、你检查一下Qt Creator的配置。特别是qtcreator.sh里有一个source，要改成你的SDK的安装目录。
2、截图要截error信息，不是warning信息。