VR玩家不要错过！工程师自制微型Vive Tracker！

周星之迷

Vive Tracker是HTC发布的一款位置追踪器，作为VR的一款外设，可以通过绑定现实世界中的物体，来追踪物体的位置。从使用的角度来看，它更像是一个阉割版的手柄，因为它具备手柄一样的位置追踪而没有实体按键，由于体积小巧和便携，它可以被绑定在任意物体上，将现实的物体带入VR环境。


可以安装到道具上，将其带入游戏
今天介绍的项目是关于HTC对Vive Tracker的小型化。Vive tracker的体积和重量还是带来了一些困扰，因此，作者希望能将其小型化，它比其他3D定位系统便宜，毫米级的3D定位，并允许跟踪更多的对象。整个项目是开源的，所有材料都可以找到。

挑战
室内3D定位问题目前完美的解决方案。最接近的可能是使用相机的运动捕捉系统，它非常昂贵并且不能扩展。
通过HCI（人机交互），神经科学，机器人和其他各种工程领域的背景，我们都发现微型3D定位挑战值得解决。
我们感兴趣的一些主要应用程序列在这里：
- 未来的fablab准确记录手工艺，并通过视频以外的方式帮助教学（例如使用触觉反馈）
- 机器人手术控制器可以大大改善（尺寸，重量，准确性......）
- 通过机器学习（ 例子 ）已经可以大大改善舞蹈表演，但不是那么容易实时。
- 老鼠“蜂巢”位置和大脑活动追踪可能是最复杂的挑战。
它是如何工作的？
HTC Vive使用2个灯塔，发出足够精确的激光信号，以执行亚毫米级的3D定位。 系统看起来像这样：

我们的想法是测量我们受此激光扫描击中的时间。
正如我们所知的旋转速度一样，当我们得到同步脉冲广播时，我们可以从每个灯塔获得3d中的2个角度，并估计我们与交叉点的位置。
我们的方法是观察这些光信号并从中估计我们的位置。





文章转自公众号电路设计技能