树莓派人体检测控制系统

pcwl324

    人体检测控制系统是通过各种传感器采集外界环境信息，如超声波测距，红外避障，红外人体热释电，激光雷
达，摄像头采集等一系列环境感知传感器进行外界环境采集，然后在cpu,gpu,mup等处理器上进行处理，采用模式
识别，机器学习上相关分类器进行数据分类判决，然后通过红外、蓝牙、wifi等进外设控制，目前广泛运用于智能
家居控制系统。
一、编译安装opencv，opencv是一个图像处理专用的函数库，便于进行数字图像处理。
参考[Optimizing OpenCV on the Raspberry Pi - PyImageSearch](https://www.pyimagesearch.com/2017/10/09/optimizin...

sudo apt install build-essential cmake pkg-config
sudo apt install libjpeg-dev libtiff5-dev libjasper-dev libpng-dev
sudo apt install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev
sudo apt install libxvidcore-dev libx264-dev
sudo apt install libgtk2.0-dev libgtk-3-dev
sudo apt install libcanberra-gtk*
sudo apt install libatlas-base-dev gfortran
sudo apt install python2.7-dev python3-dev pylint pylint3
为避免编译时虚拟空间内存不足，需要加大交换分区
sudo nano /etc/dphys-swapfile
# 将CONF_SWAPSIZE改为1024
sudo /etc/init.d/dphys-swapfile stop
sudo /etc/init.d/dphys-swapfile start
mkdir opencv-3.3.1

cd opencv-3.3.1
git clone https://github.com/opencv/opencv_contrib.git
cd opencv_contrib
git checkout 3.3.1
mkdir build
cd build
cmake  ../opencv
make -j2
sudo make install
三、编译安装 raspicam ，rapicam函数库是树莓派专用的的摄像头驱动库，便于进行数据采集
cd ~
git clone https://github.com/cedricve/raspicam
cd raspicam
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j4
sudo make install
sudo ldconfig
、交叉编译环境配置
有时在树莓派上开发调试产不方便，因此可采用交叉编译，这里我们是用c++进行开发，以下作为简要介绍：为方便开发，在windows上安装vmware虚拟机，安装ubuntu16.04 ,在ubuntu系统上安装eclispe ,在eclispse上安装c++编译环境，下载并安装gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian 编译器，打开eclispe,新建c++工程项目，并用gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian对工程项目进行编译，远程连接树莓派，将编译生成的可执行文件导入到树莓派系统，则可执行运用程序，并可同时进行远程连接，由于这部分详细内容篇幅较长，而网上参考资料也比较多，因此这里就简要介绍交叉编译所需内容。详细内容请参考其它大神博客。
五、人体识别检测
这一部分所涉及内容专业较深，因此也是简单介绍一下思路。
人体检测算法各类繁多，关于这方面研究较多的是基于HOG-LBP特征融合人体检测方法，本文基于opencv，通过提取HOG和LBP特征加于融合，得到人体头肩轮廓和纹理，SVM训练模型采用Caltech数据集，Caltech提供有相应MATLAB计算机视觉工具箱，方便处理样本和训练模型。将前面采集的图像特征送入支持向量机SVM进行判决，得到人体检测具体实验结果。
六、测试结果
      测试过程：为保密起见，本人没有采用具体
人物进行识别，而是通过百度，打开带有人物头像的合照，运行程序，通过树莓派摄像头对图片中的人物进行识别统计，并进行分析。
1、正常测试：人数统计并标定正确

错误测试：


检测错误处的头像与背景颜色接近，难于区分。可能采集光线照度不好，在实际情况中相应错误率大大减小。
七、树莓派懒性能监测
温度测试：
cat /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp

测试温度为：81.668度
为提高树莓派工作性能和使用寿命，最好加上散热片和散热风散。

yj188931

这个树莓派识别，您在事物上做出来了吗？有没有完整版代码？有偿！我的QQ 1043589204，谢谢了