树莓派用USB摄像头进行拍照和远程监控

Angel_YY

树莓派作为SBC(单板计算机)，其功能还是非常强大的，今天就来实现一个网络摄像头的应用。
树莓派板子上是有摄像头接口的，但是本人没有对应接口的摄像头模块，所以只好使用USB摄像头来实现。

在插入摄像头之前，使用lsusb命令查看usb设备列表，此时有三项，插入USB摄像头后，再次lsusb，发现多了一项，这个就是摄像头了。

ls /dev查看系统设备，发现了video0，这个就是摄像头被识别为了视频设备了。

首先来实现拍照功能，需要安装一个小工具，fswebcam，使用如下命令安装：
sudo apt-get install fswebcam 安装完成后就可以进行拍照了：

fswebcam pic.jpg此时会在当前目录中产生一个图片文件：

但是在远程登录到桌面，查看图片时，发现是一张全黑的图片，查资料发现fswebcam工具拍照时需要带一个-S参数。

此时，使用fswebcam -S 10 pic.jpg进行拍照，再次登录远程桌面查看图片，发现图片已经正确了。
这个-S参数是跳过摄像头启动后的前面几帧图像进行拍摄，我猜测应该是摄像头启动后前面几帧因为初始化摄像头需要时间，所以摄像头没有拍摄到图像导致的。
接下来就开始实现一个网络摄像头，实现远程监控了，首先需要安装一个小软件motion。
sudo apt-get install motion安装完成后，需要打开motion daemon守护进程，这样就可以让motion在后台运行了。
sudo vi /etc/default/motion把start_motion_daemon=no中的no改成yes。
接下来修改motion配置文件：
sudo vi /etc/motion/motion.conf修改deamon off为deamon on
修改stream_localhost on为stream_localhost off，这样就可以在本机以外的其他电脑上查看到摄像头的视频了。
然后运行：
sudo motion现在就已经把树莓派+USB摄像头变成了一个网络摄像头。
在PC的浏览器中访问如下地址：https://192.168.31.252:8081。
IP地址为树莓派的网络IP地址，端口号是motion对外提供视频服务的端口号。

此时就可以在浏览器中查看到摄像头的实时视频了,如果树莓派有公网IP或者在路由器上做了端口映射，就可以在任何能够连接到Internet的地方查看摄像头所监控的内容了。