Rico Board 上手试用

chopin1998

最近接触到一个项目， 看到用的是BBB， 并且特别有意思的是， 它用到了BBB内部的PRU， 简单的了解了一下，这货还挺有意思的。
其实几年前我就用过BBB， 不过没有用到PRU， 只是挂在了网络里， 当一个小工具用。 只是后来这货网口坏掉了， 就再没有用。
   看到爱板网的测试频道有申请Rico Board， 号称是BBB的升级。 一查资料果不其然，从原来的AM3系， 升级到了4系（居然还有更爆裂的5系！）。 PRU从原来的2个升级到了4个（两组）， 果断申请。 没想到还真的通过了！ 非常感谢！
   收到快递后， 一个相当大的盒子。配件齐全，居然还有一张光盘。。。。

比RPi略大一圈。 惊讶的发现这货居然是支持双路并口摄像头的。

虽然只是TI第三方合作厂家出品， 但是做工非常精良。
一开始并没有急于电量， 而是用了2-3个晚上的空闲时间把相关的文档通读了一遍。 这货确实不错， 就是价格还有些小贵。。。。。用对地方的话， 绝对很帅。
主要的文档， 一个是Rico Board的出品方有2-3份PDF（可以在它们网站下载）， 得到一些操作指南。 当然更重要的开发文档， 还得从TI官方网站上去找。除了SoC本身的一堆datasheet， 关于LinuX开发的文档， 可以从TI的wiki获取 https://processors.wiki.ti.com/index.php/Processor_...
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上电啦！


插入HDMI到显示器和电源，上电居然有一个Splash，还挺好玩儿的

系统有自带一个GUI，支持触摸，不过我用的是鼠标。

把玩一番这个GUI后，准备为之后的开发做做准备。
先接入网络。。。。。顺利登入
查看CPU信息， Cortex A9 ARMv7内核， 也是比BBB的 A8升了一档

然后在本地计算机上cross compiler编译一个hello程序，并用scp传送到Rico上去

在Rico上运行

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what's next?
自带的系统使用 LinuX 3.1x内核， 已经比较古老。 新的TI SDK已经是 LinuX 4.9并且似乎有融入 mainline 的可能性。
所以下一步， 先试着折腾一下新的kernel， 如果有可能再整个Debian的filesystem。 这样开发会方便太多。
再之后， 就可以搞搞最感兴趣的几个点， 比如四核的PRU可以搞出什么飞机， 比如双摄像头接口用起来等等。