udoo neo 开发板，sd 启动卡制作

robe.zhang

前段时间烧录 sd 卡，把读卡器烧坏了，没办法折腾半个月没发贴，又买了个新的读卡器接着来。
接着上次的写 sd 启动卡制作，需要要用到下面 5 个文件：
1，spl：是uboot的一部分
2，uboot：是uboot主体，初始化板子启动 linux 系统
3，kernel：linux 的内核，核心
4，modules：模块，驱动
5，dts：device tree，设备树
6，rootfs：根文件系统，就是“  /  ”这个目录里面的东西
把以上文件放到 sd 卡固定位置就可以，nxp 官方有个 mfgtools 工具，是个自动工具包，只需要你把上面这些东西放到一个目录里，工具会去给卡分区、各个文件怎么去烧录等，自己研究的话可以手动自己烧录，对 sd 启动卡了解的更多一点。这一篇就自己烧录启动卡，不用他那个工具，按以下顺序烧写：
1，spl+uboot：自己编译的，spl 可以启动，但是没有去加载 uboot，还没有调试出来，所以先用官方的镜像，用他的 spl+uboot
2，dts：现用现编译
3，kernel：用自己编译的，没问题。
4，rootfs：这个先用编译好的，稍后令开一贴单独写rootfs 制作
5，modules：现用现编译
开始动手：1，如果用自己spl+uboot的话，先给 sd 卡分区，完了把uboot 编译出来的 SPL  u-boot.img 烧录都 sd 卡就可以。
我自己编译的没有调试出来，用官方镜像系统的 SPL 和 uboot，直接把官方镜像烧录到 sd 卡：
命令：dd if=udoobuntu-udoo-neo-desktop_2.2.0.img of=/dev/sdc bs=1M conv=fsync

结束了，sd 卡有两个分区，分别是 boot  root  分区，我们只保留 spl + uboot，把两个分区的所有东西都删掉：

mount 分区：
mount /dev/sdc1  /mnt/c1
mount /dev/sdc2  /mnt/c2
我试用的root账户，其他账户的话，需要sudo mount ：

删文件：rm /mnt/c1/*  /mnt/c2/*  -rf，删完了，删空了，

2，kernel：复制自己编译的内核到 boot 分区，就是 /dev/sdc1 也是 /mnt/c1：

3，dts：编译dts ，复制到 boot 分区：
编译：ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- make dtbs
创建dts 目录：mkdir /mnt/c1/dts
复制：cp dts /*.dts  /mnt/c1/dts


全部都复制过来了，其实只要这几个就够了：

4，rootfs：现有的是个压缩包，解压到 root 分区，也就是 /dev/sdc2  也是 /mnt/c2：
tar xvf armhf-rootfs-debian-stretch.tar -C /mnt/c2

5，modules：编译：ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- make modules


编译过程有一些warning ，不管他，没事。编译时候可以加个 -j4  参数，多线程编的快，有N个核就写 -jN

完了，安装modules：ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- make firmware_install modules_install INSTALL_MOD_PATH=/mnt/c2


全部装完了，检查一下，看看哪里有错误没有，推出卡，查到 udoo neo 板子上，准备启动。

启动时候一些信息输出到串口，所以先连个串口模块打开个putty，一会启动了能看到启动信息：
串口位置：

硬件连接：串口模块 TX 连接板子RX，串口模块RX----板子TX，io 电平 3.3v，两根线就可以，输出不稳定的话，共地接一下三根线

串口参数设置：
UART serial port：
Baudrate: 115200
Data: 8 bit
Parity: none
Stop: 1 bit
Flow control: none
Kernel device name: /dev/ttymxc0
putty 打开这个样子，就可以给板子上电卡机：

上电后，有信息输出，官方的spl，uboot

自己编译的 kernel，上次是 2017.12.27 那天发帖编译的：

systemd，welcome debian，进来了：


进来了，root 用户登录的，看到根下面这么多东西。完了，整篇结束了。
自己编译的 spl + uboot，开机停在这个地方，我用的官方源码，也没改，spl 启动正常，uboot 没启动，貌似没有加载：

稍后 spl + uboot 调试出来了看是怎么回事，单写一帖，还有 rootfs 制作也单写。