udoo neo 开发板，i2c-tools 工具，陀螺仪测试

robe.zhang

i2c-tools工具：i2cdetect, i2cdump, i2cget, i2cset
udoo neo 板子自带，不用再安装了，直接使用

i2cdetect -l  列出所有 i2c 适配器设备

i2cdetect -r -y 3  检测适配器上的器件

看看官方给出的数据：
FXOS8700CQ - Accelerometer/Magnetometer
I2C address: 0x1E
FXAS21002 - Gyroscope
I2C address: 0x20
两个设备，对着呢。
i2cdump -f -y 3 0x20  获取陀螺仪寄存器值：

i2cset -f -y 3 0x20 0x77 0x3f    设置陀螺仪寄存器值
i2cget -f -y 3 0x20 0x77   获取陀螺仪寄存器值

以上是 i2c-tools 使用方法，不仅用于陀螺仪，所有iic 器件都可以用，可以读写器件中的数据，就可以帮助你来研究 iic 总线器件的调试使用。
下面是个脚本，一次获取加速度，磁sensor，陀螺仪三个传感器的值，500ms 刷新一次：


完