【NuMaker-PFM-M453试用体验】使用Mbed多线程编程

一卡车龙眼仔z

Mbed现在的版本是支持多线程的，那么线程是什么概念呢？又怎么去使用Mbed多线程编程呢？
        线程(Thread)的概念可以理解为：相互之间相对独立，并行运行的程序。 如果所有的线程优先级相同，则它们有同等的运行机会。如果优先级不同，则优先级高的线程得到运 行，其他线程等待当前最高优先级的线程进入等待或者非激活状态。
        使用Mbed多线程编程很简单，MBed在线编译器上有多线程编程的例程，可以根据例程修改成自己的程序，当然也可以自己创建一个全新的项目，但是需要导入一些库，比较麻烦。
        我修改后的程序功能是，一个线程从键盘等待读取字符并从串口打印出来，另一个线程LED蓝灯每隔0.5s闪烁。代码如下：
        
#include "mbed.h"#include "rtos.h"DigitalOut led1(LED1);void scanf_thread(void) {    char ch;    while (true) {        printf(&quotlease input character: ");        scanf("%c", &ch);        printf("\nThe character is: %c.\n", ch);    }} int main() {    Thread thread(scanf_thread);    while (true) {        led1 = !led1;        wait(0.5);    }}        程序代码很简单，#include "rtos.h"包含了Mbed操作系统线程的头文件。
        Thread thread(scanf_thread)语句创建一个名为thread的线程，而实现scanf_thread函数的功能。
        它和主函数之间是并行的，在scanf_thread函数执行的同时，主函数也在执行，Mbed会帮你调用板子上CPU的资源帮你完成并行操作。
        对于无参数的函数和有参数的函数，创建线程时不一样的，需要分别使用thread.start(func)和 thread.start(callback(func, argument))。mbed官网上Thread相关函数的介绍：

        编译后程序的运行结果：
172520121217c0360cf3230.mp4