【NuMaker-PFM-M453试用体验】了解开发板及使用Mbed编译循环点亮三色灯程序

一卡车龙眼仔z

早就想了解Mbed平台并使用Mbed进行项目开发，但是手中一直没有支持Mbed的开发板，于是趁着这次免费试用的活动申请了一块支持Mbed的NuMaker-PFM-M453开发板。
        第一眼看到NuMaker-PFM-M453，感觉跟之前接触过ide开发板差不多，最吸引我的是它火红的外观。那么，首先来了解一下开发板的构造吧。

图1.NuMaker-PFM-M453整体外观
        从上图可以看到，NuMaker-PFM-M453除了有扩展的GPIO口外，主控板本身亦内建丰富的接口设备，如蜂鸣器、RGB三色 LED、三个按键（含一个复位按键）、麦克风、音频接口、USB OTG、CAN总线、RS485总线、三轴加速度计与三轴陀螺仪传感器等完整的传感器群。
        值得一提的是，NuMaker-PFM-M453 搭载运行速度达到72MHz的ARM Cortex-M4F 内核，主控板的通用接口设计，提供兼容 Arduino UNO 接口，也就是说，在使用NuMaker-PFM-M453进行项目开发时可直接接入任何 Arduino 模块，这一特性为需要使用Arduino模块的开发者省去了许多工作。
        然而，最令我感兴趣的是，NuMaker-PFM-M453这块开发板支持Mbed OS。从我目前学习到的关于Mbed的知识来看，使用Mbed开发项目是比较方便的，Mbed使用户在开发时不必过多去关心底层硬件的实现，并且提供了较多的API供用户使用。来看一下Mbed官网中NuMaker-PFM-M453开发板引脚图。

图2.Mbed官网NuMaker-PFM-M453引脚图        
        上图中，蓝底白字的引脚都是可以自己定义使用的，哪个引脚有哪些功能上面也都做有标记，为项目开发提供了便利。
        话不多说，用USB线连接开发板与电脑看看情况如何。

图3.NuMaker-PFM-M453接入电脑
        开发板连接电脑之后，此时开发板已经有一个程序在运行，按下SW2按键时点亮三色RGBLED2的蓝灯和LED1，按下SW1时蜂鸣器响。
        而电脑上会出现一个名字为MBED的U盘。打开U盘后，点击mbed.htm文件就可以进入Mbed官网NuMaker-PFM-M453的界面。

图4.Mbed官网NuMaker-PFM-M453界面
        因为要使用Mbed在线编译器，所以在Mbed官网NuMaker-PFM-M453界面中点击“Add to your Mbed Compiler”，将开发板添加到编译器的项目中。然后点击“Compiler”进入在线编译器。当然，首先要有一个Mbed的账号。
        进入编译器之后，新建一个项目，选择Platform为NuMaker-PFM-M453，由于要编译一个循环点亮彩灯程序，所以选择的例程为NuMaker GPIO button with LED and buzzer。刚开始不熟悉Mbed的开发流程，可以借助Mbed提供的例程，看懂例程的代码，然后做些修改实现这个简单的功能。

图5.新建NuMaker-PFM-M453例程
        修改好例程代码之后，编译会生成一个.bin文件。将这个.bin文件下载下来，直接拖进MBED盘里面，然后按下板子上的复位键即可。可以看到开发板RGB三色灯开始轮流点亮。
        不知道怎么传视频，
        194640261117c0360cf2594.mp4
        总结：虽然第一次使用nuvoTon的板子，但是NuMaker-PFM-M453搭配Mbed使用还是很容易上手的，只需要编写很简单的程序就实现了RGB三色灯的轮流点亮。
        修改之后的代码如下：
#include "mbed.h"//定义引脚PD_2,PD_3,PD_7为输出，这三个引脚分别控制RGB三个灯DigitalOut    rgbled_B(PD_2);         //低有效DigitalOut    rgbled_R(PD_3);         //低有效DigitalOut    rgbled_G(PD_7);         //低有效int main() {    rgbled_B=1; rgbled_R=1; rgbled_G=1;        //刚开始所有灯都不亮    while (1) {        rgbled_B=0;        //点亮蓝灯        rgbled_R=1;        rgbled_G=1;        wait(0.5);        //等待0.5s        rgbled_R=0;        //点亮红灯        rgbled_B=1;        rgbled_G=1;        wait(0.5);        rgbled_G=0;        //点亮绿灯        rgbled_B=1;        rgbled_R=1;        wait(0.5);    }}