友坚瑞芯微RK3399开发板点亮开发板的 LED方法

urbetter201706

RK3399的CPU采用big.LITTLE大小核架构，双Cortex-A72大核+四Cortex-A53小核结构，对整数、浮点、内存等作了大幅优化，在整体性能、功耗及核心面积三个方面都具革命性提升。 RK3399的GPU采用四核ARM新一代高端图像处理器Mali-T860，集成更多带宽压缩技术：如智能迭加、ASTC、本地像素存储等，还支持更多的图形和计算接口，总体性能比上一代提升45%。
        友坚科技最新研发的RK3399开发板，搭建了最新android7.1 系统，4G DDR3内存，32G EMMC 存诸，搭配8.4寸高清IPS屏。RK3399开发板主板尺寸为：155*104mm，设计有非常丰富的接口，板载3路TTL UART，2路USB2.0接口，一路USB3.0接口，WIFI/BT二合一，HDMI OUT 、HDMI INT、Type C、4G、IR、以太网等；可扩展模块包括4G模块、Camera（1300万、500万）等应用类功能模块。

点亮开发板的 LED
1 LED 驱动
1．1 LE D 驱动源程序清单
#ifndef KERNEL
#define KERNEL
#endif
#ifndef MODULE
#define MODULE
#endif
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel .h>
#include <linux/version.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <asm-arm/arch-s3c2410/hardware.h>
#define DEVICE_NAME "leds"
#define LED_MAJOR 232
static unsigned long led_table[]={GPIO_B7,GPIO_B8,GPIO_B9,GPIO_B10};
static int leds_ioctl(struct inode *inode,struct file *file,unsigned int cmd,
unsigned long arg){
switch(cmd){
case 0:
case 1:
if (arg > 4){
return -EINVAL;
}
write_gpio_bit(led_table[arg],!cmd);
default:
return -EINVAL;
}
}
static struct file_operations leds_fops={
owner:THIS_MODULE,
ioctl:leds_ioctl,
};
static int init leds_init(void){
int ret;
int i;
ret = register_chrdev(LED_MAJOR,DEVICE_NAME,&leds_fops);
if (ret < 0){
printk(DEVICE_NAME "can't register major number");
return ret;
}
for (i=0;i<4;i++){
set_gpio_ctrl(led_table | GPIO_PULLUP_EN | GPIO_MODE _OUT);
write_gpio_bit(led_table,1);
}
printk(DEVICE_NAME "initialized\n");
return 0;
}
static void exit leds_exit(void){
unregister_chrdev(LED_MAJOR,DEVICE_NAME);
}
module_init(leds_init);
module_exit(leds_exit);
1．2 Ma ke f ile
CROSS=/opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown- linux-
INC=/linuette/t arget/box/kernel/include/
all : leds
leds:
$(CROSS)gcc -O2 -c -I$(INC) leds.c
clean:
rm – rf leds *.o
1．3 驱动的动态装载
装载模块
#insmod leds.o
如果装载成功，在/proc/devices 文件中可以看到 leds 和它的主设备号(232)。
#cat /proc/devices
创建设备文件
#mknod /dev/leds c 243 0
成功后在/dev 目录下将生成 leds 设备文件
#ls /dev