NUCLEO-L432 usart串口驱动分享

轻音丶

hello大家好，我又来了~ 因为最近工作忙，项目比较紧张，抽出时间来和大家分享一下关于l4的串口底层驱动。
针对于STM32系列单片机，本人是不推荐使用寄存器来进行开发的，开发的效率太低了。在ST官方可以看到一系列的STD标准库与HAL库，使用这一套标准，不仅刚接触该类单片机入手快，而且在ST的芯片与芯片的程序移植中非常吃香（从F1移植至F4库）。
本人是原本是偏爱STD库的，但是在接触F7的HAL库后（据我所知F7没有STD库），再使用STM32CubeMX工具，就对HAL无法自拔了！
终其原因如下：
1. 从F1开始一直覆盖至F7都有相对应的HAL库
2. HAL库所对应的串口、adc等各种句柄都非常简介明朗，配置起来甚至比STD库还要方便
3. STM32CubeMx可以直接生成代码
当然，令人迷恋的终究还是第三点。
废话说了一箩筐，咱们现在开始分享一下关于STM32L432的HAL库串口底层驱动方法，通过重定义绑定printf打印方法，来实现串口数据的输出。
首先打开STM32CubeMX工具，新建工程，选择STM32L432KC芯片。

进入工程之后，在Pinout中，使能串口2，同时在工具栏中打开Project项中的setting，如图
本人使用的开发工具是keil，版本号是5.21，所以在IDE选项中选择MDK-ARM V5，各位小伙伴选择相对应的环境就好，接着设置好项目名字（project name），项目位置（project location）即可。

接着在代码通用配置上（Code Generator），找到文件设置（Generated files），选中第一项，这样就可以独立生成对应的.c和.h文件了。这样咱们工程就配置好了，接着点击OK。
这是在工具栏上点击Project，下拉菜单选择Generate Code，等待进度条走完，提示Code success即可，如图
这样就可以直接打开项目工程了，保存在咱们刚刚在setting里面设定的位置（project location）里面。
打开工程后可以看到咱们新建立的工程目录非常清晰明朗，代码的条目也非常的清晰，简直太棒了
接下来咱们找到user目录，里面有main，gpio，usart等c和h文件，咱们现在要写的是串口底层，所以需要关注的是main文件和usart文件，现在打开main函数，可以看到里面已经将串口配置好了
int main(void){  /* USER CODE BEGIN 1 */  /* USER CODE END 1 */  /* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */  HAL_Init();  /* USER CODE BEGIN Init */  /* USER CODE END Init */  /* Configure the system clock */  SystemClock_Config();  /* USER CODE BEGIN SysInit */  /* USER CODE END SysInit */  /* Initialize all configured peripherals */  MX_GPIO_Init();  MX_USART2_UART_Init();  /* USER CODE BEGIN 2 */  /* USER CODE END 2 */  /* Infinite loop */  /* USER CODE BEGIN WHILE */  while (1)  {  /* USER CODE END WHILE */  /* USER CODE BEGIN 3 */  }  /* USER CODE END 3 */}在main函数里面可以看到有用的这么几句话：
MX_GPIO_Init();
  MX_USART2_UART_Init();
其他的关于时钟配置并不需要我们额外的关心，这时候咱们进入usart文件，可以观察一下串口的配置函数以及句柄
UART_HandleTypeDef huart2;/* USART2 init function */void MX_USART2_UART_Init(void){  huart2.Instance = USART2;  huart2.Init.BaudRate = 115200;  huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_7B;  huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;  huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;  huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;  huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;  huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;  huart2.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;  huart2.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;  if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK)  {    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);  }}void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle){  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;  if(uartHandle->Instance==USART2)  {  /* USER CODE BEGIN USART2_MspInit 0 */  /* USER CODE END USART2_MspInit 0 */    /* USART2 clock enable */    __HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE();      /**USART2 GPIO Configuration        PA2     ------> USART2_TX    PA3     ------> USART2_RX     */    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3;    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART2;    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);  /* USER CODE BEGIN USART2_MspInit 1 */  /* USER CODE END USART2_MspInit 1 */  }}void HAL_UART_MspDeInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle){  if(uartHandle->Instance==USART2)  {  /* USER CODE BEGIN USART2_MspDeInit 0 */  /* USER CODE END USART2_MspDeInit 0 */    /* Peripheral clock disable */    __HAL_RCC_USART2_CLK_DISABLE();      /**USART2 GPIO Configuration        PA2     ------> USART2_TX    PA3     ------> USART2_RX     */    HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3);  /* USER CODE BEGIN USART2_MspDeInit 1 */  /* USER CODE END USART2_MspDeInit 1 */  }} 需要关注的有三个函数：1. MX_USART2_UART_Init （）
2. HAL_UART_MspInit （）
3. HAL_UART_MspDeInit （）
第一个函数为串口初始化函数，调用这个函数即可完成串口的通用配置，第二个函数为串口的底层初始化，主要是gpio的配置，第三个函数为串口的重复位，主要是禁用时钟和引脚的重新复位。第三个函数基本用不到，咱们只需用到前两个函数即可完成串口的调配。
从代码上可以看到，咱们串口的波特率是115200，包括停止位，起始位以及校验位都已经配置好了，就缺一个写函数了，这时候咱们找一个串口写函数来~~~
void uart_write (USART_TypeDef *uart, uint8_t ch) {        while((uart->ISR&0X40)==0);        uart->TDR=ch;   }好的，现在咱们有初始化配置函数以及写函数，接下来咱们重定义一下printf的输出函数就好啦。int fputc (int ch, FILE *f) {        uart_write (USART2, ch);        return ch;}        这样咱们关于串口的所有配置就好了，接下来咱们写好main函数，就可以使用串口自由的打印数据了。void delay_ms () {        uint32_t val = 0x1FFF;                while (val--);}int main(void){        HAL_Init();        SystemClock_Config();        MX_GPIO_Init();        MX_USART2_UART_Init();        while (1)        {                printf ("Hello world \r\n");                delay_ms ();        }}把没用的注释都删了，保留有用的代码，在自写一个延时函数，咱们的代码部分就全部完成了，接下来就是令人兴奋的试验阶段了按F7将代码编译，然后按F8将代码骚录进去，打开串口调试助手，可以看到咱们想要的数据就来了