【NXP电机驱动套件MAPS-56F84000】试用之一

wangzh_2002

最近公司有个项目是做车载电机调速系统的，系统的功能是通过8个直流无刷电机完成机械臂的一些简单动作，为了赶进度，我们采购了现成的电机、减速器和电机厂家提供的BLDC驱动器，我们自己做控制板，通过控制板与电机驱动板连接，控制电机调速、正转、反转和进行简单的定位控制。但为了降低成本和减少中间环节的，公司决定后续的产品自己开发电机驱动板，将驱动板和控制板合二为一。
      在做方案时我们准备选用TI的BLDC控制方案，现在正赶上爱帮网在做MAPS-56F84000+MAPS-MC-LV3PH开发套件的活动，就报名参加了，想着有开发板和开发板的实例程序，开发起来肯定要快些。在这里非常感谢爱帮网的帮助。
      在板子到手前，我也查看了开发套件的硬件和软件开发手册，在https://www.eeboard.com/shop/?c=products&a=view&id=...可以下载到手册，
这套板子对我还是有难度的：
      1.以前没有接触过DSC芯片；
      2.对开发工具CodeWarrior不熟悉，虽然以前也用freescale的单片机，有MPC5634系列、Kinetis系列的KM60和KEAZ128的arm，但用的开发工具是Keil的MDK；
      3.缺少中文资料，当看到MC56F84789一千多页的参考手册时头都是大的。
     但开发产品本身都有难度，还好有万能的C开发工具，还好CodeWarrior支持C语言，开好有现成的开发库可用。
     在板子到手后，感觉做工还不错，功能也挺强大的：
     1.作为MAPS系列的板子共有的优点，板上自带了编程接口，这点很方便不仅可以通过mini USB 口进行编程、仿真和调试，这个USB还可以虚拟出一个串口，与56F84789的SCI0或SCI1连接，也就是可以直接和DCS进行串口通讯。这是普通仿真器所不具备的功能；

                                                       单独对MAPS-56F84000供电

                    MAPS-56F84000+MAPS-MC-LV3PH两块板连接在一起供电
     2.可以和其它四色板对接，扩展了板卡的功能；
                                               

                                         现在是三块板插在一起
     3.板上所有的管脚都通过板载的接口引出，方便对芯片的各种功能的测试。
      目前这块板子的资料较少，特别是驱动有霍尔传感器的BLDC直流无刷电机的资料更少了，我需要对板子的电路和工作原理先了解清楚再连接电机，防止出现意外烧坏板子或电机。
     现在我先从简单的开始，先通过NXP提供的例子程序进行测试，也顺便了解开发环境和电路图。
       下一篇文章开始对电路原理进行介绍。