Raspberry Pi Zero W超声波测距

可乐丸子

手头有Raspberry Pi Zero W开发板和HC-SR04超声波模块的朋友可以将Raspberry Pi Zero W和超声波传感器连接起来测距，还是很准的，下面介绍实现方法首先需要将Raspberry Pi Zero W的UART打开，具体方法是进入树莓派系统Raspbian后输入raspi-config，选择5-P6-Yes-OK，重启
设置好后给Raspberry Pi Zero W开发板断电，然后用4根杜邦线连接HC-SR04超声波模块和Raspberry Pi Zero W开发板，方法如下


将HC-SR04的VCC GND TRIG ECHO分别连接Raspberry Pi Zero W开发板的5V（Pin4） GND（Pin6） TXD（Pin8/BCM14） RXD（Pin10/BCM15）
然后给开发板上电，输入如下命令创建一个测距的python脚本
sudo vi hc_sr04.py在脚本里面复制粘贴如下信息
#! /usr/bin/pythonimport RPi.GPIO as GPIOimport timedef checkdist():        GPIO.output(14,GPIO.HIGH)        time.sleep(0.000015)        GPIO.output(14,GPIO.LOW)        while not GPIO.input(15):                pass        t1 = time.time()        while GPIO.input(15):                pass        t2 = time.time()        return (t2-t1)*340/2GPIO.setmode(GPIO.BCM)GPIO.setup(14,GPIO.OUT,initial=GPIO.LOW)GPIO.setup(15,GPIO.IN)time.sleep(2)try:        while True:                print 'Distance: %0.2f m' %checkdist()                time.sleep(0.5)except KeyboardInterrupt:        GPIO.cleanup()然后按ESC键后输入:wq保存，接着输入如下命令运行测距脚本
python hc_sr04.py屏幕马上有打印信息，对准需要测距的物体后稳定的数值就是物体离超声波传感器的距离，如下图