[BBB试用之旅8] 如何改变Beaglebone的CPU运行主频

xianting77

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如果你的应用设计有低功耗的需求，又或者你需要更快的运行速度处理更多的数据和算法，那么你会想到要更改CPU运行主频，关键如何改呢。
在https://derekmolloy.ie/changing-the-beaglebone-cpu-...  这里能找到答案 ，而我也会将我的实验经过分享如下。
1.查看当前BBB  CPU的状态信息，很明显下图倒数第二行，当前运行频率是300MHZ
当然你若没有cpufrequtils应用软件 ，那么你需要安装一下这个软件包

2. 试试更改CPU up_threshold值吧

3.用上一篇分享的软件包https://github.com/derekmolloy/boneCV中的boneCVtiming  举个例子
/* boneCVtiming.cpp
*
* www.derekmolloy.ie
*
* provided that source code redistributions retain this notice.
*
* This software is provided AS IS and it comes with no warranties of any type.
*/
#include<iostream>
#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<time.h>
using namespace std;
using namespace cv;
int main()
{
    Mat frame, edges;
    struct timespec start, end;
    clock_gettime( CLOCK_REALTIME, &start );
    int frames=10;
    for(int i=0; i<frames; i++){
        capture >> frame;
        if(frame.empty()){
                cout << "Failed to capture an image" << endl;
                return -1;
        }
        cvtColor(frame, edges, CV_BGR2GRAY);
        Canny(edges, edges, 0, 30, 3);
    }
    clock_gettime( CLOCK_REALTIME, &end );
    double difference = (end.tv_sec - start.tv_sec) + (double)(end.tv_nsec - sta
rt.tv_nsec)/1000000000.0d;
    cout << "It took " << difference << " seconds to process " << frames << " fr
ames" << endl;
    cout << "Capturing and processing " << frames/difference << " frames per sec
ond " << endl;
    imwrite("edges.png", edges);
    imwrite("capture.png", frame);
    return 0;
}
4.当前300MHZ运行情况：10帧耗时10.9s

5. 更改当前主频为800MHZ，实际可调频率分成四挡： 300 -> 600 -> 800 ->1000

6. 再次运行同样的程序，前800MHZ运行情况：10帧耗时2.6s

操作就是这样爽快，你是否已经找到方向了。
根据derek的分享，感兴趣的话还能试试在/etc/init.d/cpufrequtils 这个文件里面修改。