MicroBoard+PmodNav完结

哈哈欢

前言
承接pmodnav-2 ，pmodnav上有两个芯片。
lsm9ds1 和lps25hb.这两个芯片。我主要用的lsm9ds1.lps25hb通信和lsm9ds1都一样spi 4-wire，自己可以改
注意下边这个

我没用到中断，我用的polled实现，这里的中断信号我全部接入了gpio的input接口
// 0 cs_A/G// 1 input// 2 input// 3 cs_M// 4 cs_ALT// first we choice 0x18
软件部分
过多废话不多说了。
这是实现对WHO AM I 寄存器的读出。debug模式可以看见readbuffer。我没有打印。
/* * * * ------------------------------------------------ * | UART TYPE   BAUD RATE                        | * ------------------------------------------------ *   uartns550   9600 *   uartlite    Configurable only in HW design *   ps7_uart    115200 (configured by bootrom/bsp) */#include <stdio.h>#include "platform.h"#include "xparameters.h"#include "XGpio.h"#include "XSpi.h"#include "xintc.h"#include "xil_exception.h"#include "xstatus.h"#include "xil_printf.h"//DEFINE  SOME NAME#define NAV_GPIO                         XPAR_MY_GPIO_DEVICE_ID#define NAV_SPI                         XPAR_MY_SPI_DEVICE_ID#define NAV_INTC                         XPAR_INTC_0_DEVICE_ID#define NAV_SPI_IRPT_INTR         XPAR_INTC_0_SPI_0_VEC_ID#define INTC                           XIntc#define INTC_HANDLER                   XIntc_InterruptHandler#define BUFFER_SIZE                        12typedef u8        DataBuffer[BUFFER_SIZE];//FUNCTION u8 ReadBuffer[BUFFER_SIZE];u8 WriteBuffer[BUFFER_SIZE]; int init_lsm9ds1(int* dat);int init_spi();int gpio_init(); //initial ipXGpio my_gpio;XSpi my_spi;//registersvolatile int TransferInProgress;int Error;u8 config[2];int main(){        int data;    init_platform();    print("Nav demo by hahahuan!\n\r");    int status=gpio_init();    if (status != XST_SUCCESS) {                    return XST_FAILURE;            }    print("GPIO init finish!\n\r");    status=init_spi();    if (status != XST_SUCCESS) {                    return XST_FAILURE;            }    print("spi init finish\n\r");    print("read WHO I AM REGISTER!");    status= init_lsm9ds1(&data);    if (status != XST_SUCCESS) {                    return XST_FAILURE;            }    print("read finish");    cleanup_platform();    return 0;}int gpio_init(){        int status = XGpio_Initialize(&my_gpio,NAV_GPIO);        if (status != XST_SUCCESS) {                        return XST_FAILURE;        }        XGpio_SetDataDirection(&my_gpio, 1, 0x06);//00110 direction        return XST_SUCCESS;}int init_spi(){        XSpi_Config *cfg;        cfg=XSpi_LookupConfig(NAV_SPI);        if(cfg==NULL){                return XST_FAILURE;        }        int status;        status=XSpi_CfgInitialize(&my_spi, cfg,cfg->BaseAddress);        if(status!=XST_SUCCESS){                return XST_FAILURE;        }        status = XSpi_SelfTest(&my_spi);        if (status != XST_SUCCESS) {                return XST_FAILURE;        }        if ((&my_spi)->SpiMode != XSP_STANDARD_MODE) {                return XST_FAILURE;        }        status = XSpi_SetOptions(&my_spi, XSP_MASTER_OPTION|XSP_MANUAL_SSELECT_OPTION|XSP_CLK_ACTIVE_LOW_OPTION|XSP_CLK_PHASE_1_OPTION);        if (status != XST_SUCCESS) {                return XST_FAILURE;        }        status =XSpi_SetSlaveSelect(&my_spi,0x01);        if (status != XST_SUCCESS) {                        return XST_FAILURE;        }        XSpi_Start(&my_spi);        XSpi_IntrGlobalDisable(&my_spi);        return XST_SUCCESS;}int init_lsm9ds1(int* dat){        //     0   cs_A/G        //     1   input        //     2   input        //     3   cs_M        //     4   cs_ALT        // first we choice        XGpio_DiscreteWrite(&my_gpio, 1, 0x18);        //u32 data= XGpio_DiscreteRead(&my_gpio, 1);        WriteBuffer[0]=(u8)(0x8f);// 10001111  who am i        XSpi_Transfer(&my_spi, WriteBuffer, ReadBuffer, 2);        XGpio_DiscreteWrite(&my_gpio, 1, 0x19);        *dat=ReadBuffer[2];        return XST_SUCCESS;}结果

还有

还有

  完结
    整个驱动PmodNav就完成了。我暂时没用到他做mems。
    对于LSM9DS1的工作模式和一些fifo使用功能bass什么的。还有校准什么的。 没有过多弄。
   
  历史
   V  0.1    第一次创建
   V  0.11 修改ReadBuffer[2]改为[1]