MicroBoard+PmodNAV模块1

哈哈欢

前言
建立好Microblaze的基础上，要使用LSM9DS1这个芯片。我购买了PmodNAV这个模块。digilent提供的ip没有doc，而且这个模块的
driver 就没有编写完成，只提供了PmodNAV.h PmodNAV.c两个写好的文件头。未来不知道会不会添加。没办法我要用，我就自己设计不用他的driver咯。自己弄一个玩咯。那我就先看看他们的设计吧。

主体
我使用了Digilent的PmodNAV模块，在使用digilent提供的IP中PmodNAV ，遇到了很多问题，现在分享一下，这个Library中提供的ip是基于vivado的。我先理解这些ip的设计思想，然后自己在edk中自己重新设计ip 介绍一下情况吧
这个ip中实例化了AXI GPIO , AXI QUADSPI  和digilent的pmod bridge。现在搞通这几个的关系。
开始
axi -gpio
首先看一下axi gpio的接口这个可以在PG144-AXI-GPIO这个文档找到。

这里很明显我们看到这里的I.O.T端口。这些端口在wrapper 之后会综合成

这里使用的是原语IOBUF，能看见。说下端口
I-> input
T->triple-state
O->output
IO->bidirectional
这简单英语不解释。
其中IO 这个端口会被引出。
现在就复制黏贴下这个原语的作用吧
IOBUF #(   .DRIVE(12), // Specify the output drive strength   .IBUF_LOW_PWR("TRUE"),  // Low Power - "TRUE", High Performance = "FALSE"   .IOSTANDARD("DEFAULT"), // Specify the I/O standard   .SLEW("SLOW") // Specify the output slew rate) IOBUF_inst (   .O(O),     // Buffer output   .IO(IO),   // Buffer inout port (connect directly to top-level port)   .I(I),     // Buffer input   .T(T)      // 3-state enable input, high=input, low=output);  // End of IOBUF_inst instantiation这些代码相信都能看的明白。不解释来继续看gpio

GPIO的双通道的
pmod-bridge
现在看看bridge怎么实现
//Copyright 1986-2015 Xilinx, Inc. All Rights Reserved.//--------------------------------------------------------------------------------//Tool Version: Vivado v.2015.4 (win64) Build 1412921 Wed Nov 18 09:43:45 MST 2015//Date        : Fri Feb 05 15:23:13 2016//Host        : WK116 running 64-bit major release  (build 9200)//Command     : generate_target pmod_concat.bd//Design      : pmod_concat//Purpose     : IP block netlist//--------------------------------------------------------------------------------`timescale 1 ps / 1 psmodule pmod_concat   (       in_top_bus_I,    in_top_bus_O,    in_top_bus_T,    in_top_uart_gpio_bus_I,    in_top_uart_gpio_bus_O,    in_top_uart_gpio_bus_T,    in_top_i2c_gpio_bus_I,    in_top_i2c_gpio_bus_O,    in_top_i2c_gpio_bus_T,    in_bottom_bus_I,    in_bottom_bus_O,    in_bottom_bus_T,    in_bottom_uart_gpio_bus_I,    in_bottom_uart_gpio_bus_O,    in_bottom_uart_gpio_bus_T,    in_bottom_i2c_gpio_bus_I,    in_bottom_i2c_gpio_bus_O,    in_bottom_i2c_gpio_bus_T,    in0_I,    in1_I,    in2_I,    in3_I,    in4_I,    in5_I,    in6_I,    in7_I,    in0_O,    in1_O,    in2_O,    in3_O,    in4_O,    in5_O,    in6_O,    in7_O,    in0_T,    in1_T,    in2_T,    in3_T,    in4_T,    in5_T,    in6_T,    in7_T,    out0_I,    out1_I,    out2_I,    out3_I,    out4_I,    out5_I,    out6_I,    out7_I,    out0_O,    out1_O,    out2_O,    out3_O,    out4_O,    out5_O,    out6_O,    out7_O,    out0_T,    out1_T,    out2_T,    out3_T,    out4_T,    out5_T,    out6_T,    out7_T);    parameter Top_Row_Interface = "None";    parameter Bottom_Row_Interface = "None";        output [3:0] in_top_bus_I;    input [3:0] in_top_bus_O;    input [3:0] in_top_bus_T;    output [1:0] in_top_uart_gpio_bus_I;    input [1:0] in_top_uart_gpio_bus_O;    input [1:0] in_top_uart_gpio_bus_T;    output [1:0] in_top_i2c_gpio_bus_I;    input [1:0] in_top_i2c_gpio_bus_O;    input [1:0] in_top_i2c_gpio_bus_T;        output [3:0] in_bottom_bus_I;              input [3:0] in_bottom_bus_O;              input [3:0] in_bottom_bus_T;              output [1:0] in_bottom_uart_gpio_bus_I;    input [1:0] in_bottom_uart_gpio_bus_O;    input [1:0] in_bottom_uart_gpio_bus_T;    output [1:0] in_bottom_i2c_gpio_bus_I;    input [1:0] in_bottom_i2c_gpio_bus_O;     input [1:0] in_bottom_i2c_gpio_bus_T;       output in0_I;  output in1_I;  output in2_I;  output in3_I;  output in4_I;  output in5_I;  output in6_I;  output in7_I;  input in0_O;  input in1_O;  input in2_O;  input in3_O;  input in4_O;  input in5_O;  input in6_O;  input in7_O;  input in0_T;  input in1_T;  input in2_T;  input in3_T;  input in4_T;  input in5_T;  input in6_T;  input in7_T;    input out0_I;  input out1_I;  input out2_I;  input out3_I;  input out4_I;  input out5_I;  input out6_I;  input out7_I;  output out0_O;  output out1_O;  output out2_O;  output out3_O;  output out4_O;  output out5_O;  output out6_O;  output out7_O;  output out0_T;  output out1_T;  output out2_T;  output out3_T;  output out4_T;  output out5_T;  output out6_T;  output out7_T;generate      case (Top_Row_Interface)         "GPIO": begin                    assign in_top_bus_I={out3_I,out2_I,out1_I,out0_I};                    assign {out3_O,out2_O,out1_O,out0_O}=in_top_bus_O;                    assign {out3_T,out2_T,out1_T,out0_T}=in_top_bus_T;                  end         "UART": begin                    assign in_top_uart_gpio_bus_I={out3_I,out0_I};                    assign {out3_O,out0_O}=in_top_uart_gpio_bus_O;                    assign {out3_T,out0_T}=in_top_uart_gpio_bus_T;                    //assign in1_I=out1_I;                    assign in2_I=out2_I;                    assign out1_O = in1_O;                    //assign out2_O = in2_O;                    assign out1_T = 0;                    assign out2_T = 1;                  end         "I2C": begin                    assign in_top_i2c_gpio_bus_I={out1_I,out0_I};//Input is I2C bus, output is to Pmod Pins                    assign {out1_O,out0_O}=in_top_i2c_gpio_bus_O;                    assign {out1_T,out0_T}=in_top_i2c_gpio_bus_T;                    assign out2_O = in2_O;                    assign out3_O = in3_O;                    assign out2_T = in2_T;                    assign out3_T = in3_T;                    assign in2_I = out2_I;                    assign in3_I = out3_I;                  end         default: begin                    assign out0_O = in0_O;                    assign out1_O = in1_O;                    assign out2_O = in2_O;                    assign out3_O = in3_O;                    assign out0_T = in0_T;                    assign out1_T = in1_T;                    assign out2_T = in2_T;                    assign out3_T = in3_T;                    assign in0_I = out0_I;                    assign in1_I = out1_I;                    assign in2_I = out2_I;                    assign in3_I = out3_I;                  end      endcase   endgenerate  generate         case (Bottom_Row_Interface)            "GPIO":begin                       assign in_bottom_bus_I={out7_I,out6_I,out5_I,out4_I};                       assign {out7_O,out6_O,out5_O,out4_O}=in_bottom_bus_O;                       assign {out7_T,out6_T,out5_T,out4_T}=in_bottom_bus_T;                     end            "UART": begin                       assign in_bottom_uart_gpio_bus_I={out7_I,out4_I};                       assign {out7_O,out4_O}=in_bottom_uart_gpio_bus_O;                       assign {out7_T,out4_T}=in_bottom_uart_gpio_bus_T;                       assign out5_O = in5_O;                       assign out6_O = in6_O;                       assign out5_T = in5_T;                       assign out6_T = in6_T;                       assign in5_I = out5_I;                       assign in6_I = out6_I;                     end            "I2C": begin                       assign in_bottom_i2c_gpio_bus_I={out5_I,out4_I};                       assign {out5_O,out4_O}=in_bottom_i2c_gpio_bus_O;                       assign {out5_T,out4_T}=in_bottom_i2c_gpio_bus_T;                       assign out6_O = in6_O;                       assign out7_O = in6_O;                       assign out6_T = in6_T;                       assign out7_T = in7_T;                       assign in6_I = out6_I;                       assign in7_I = out7_I;                     end            default: begin                        assign out4_O = in4_O;                        assign out5_O = in5_O;                        assign out6_O = in6_O;                        assign out7_O = in7_O;                        assign out4_T = in4_T;                        assign out5_T = in5_T;                        assign out6_T = in6_T;                        assign out7_T = in7_T;                        assign in4_I = out4_I;                        assign in5_I = out5_I;                        assign in6_I = out6_I;                        assign in7_I = out7_I;                     end         endcase      endgenerateendmodule 这个代码自己可以package一个IP看看。作用就是PMOD的接口那个在上那个在下。
现在看PMODNAV的管脚图

看到这里 5-6-11-12这里是vcc gnd
继续看

这个看不清可以在这下  点击下载
来继续

这个图就是spi输出到pmod bridge的123端口 对应的spi协议的3-wire 片选对应的是由GPIO来完成。
对应的123 对应pmod的234 端口，和上边的原理图不冲突
来继续看gpio

这里 GPIO的channel1通道输出
来继续看这个

然后看这个代码这个代码在上边可找到
PmodNAV_pmod_bridge_0_0 pmod_bridge_0       (.in0_I(axi_gpio_0_GPIO_TRI_I[3]),        .in0_O(axi_gpio_0_GPIO_TRI_O[3]),        .in0_T(axi_gpio_0_GPIO_TRI_T[3]),        .in1_I(axi_quad_spi_0_SPI_0_IO0_I),        .in1_O(axi_quad_spi_0_SPI_0_IO0_O),        .in1_T(axi_quad_spi_0_SPI_0_IO0_T),        .in2_I(axi_quad_spi_0_SPI_0_IO1_I),        .in2_O(axi_quad_spi_0_SPI_0_IO1_O),        .in2_T(axi_quad_spi_0_SPI_0_IO1_T),        .in3_I(axi_quad_spi_0_SPI_0_SCK_I),        .in3_O(axi_quad_spi_0_SPI_0_SCK_O),        .in3_T(axi_quad_spi_0_SPI_0_SCK_T),        .in_bottom_bus_I(axi_gpio_0_GPIO_TRI_I[2:0]&axi_gpio_0_GPIO_TRI_I[4]),        .in_bottom_bus_O(axi_gpio_0_GPIO_TRI_O[2:0]&axi_gpio_0_GPIO_TRI_O[4]),        .in_bottom_bus_T(axi_gpio_0_GPIO_TRI_T[2:0]&axi_gpio_0_GPIO_TRI_T[4]),        .out0_I(pmod_bridge_0_Pmod_out_PIN1_I),        .out0_O(pmod_bridge_0_Pmod_out_PIN1_O),        .out0_T(pmod_bridge_0_Pmod_out_PIN1_T),        .out1_I(pmod_bridge_0_Pmod_out_PIN2_I),        .out1_O(pmod_bridge_0_Pmod_out_PIN2_O),        .out1_T(pmod_bridge_0_Pmod_out_PIN2_T),        .out2_I(pmod_bridge_0_Pmod_out_PIN3_I), 很明显。这里axi_gpio_0_GPIO_TRI_T[4]这个信号 被接地。小节结束
整个的设计很多的坑让跳，不提供这些ip的说明。他们内部自己有。
其他完成的ip的driver 设计，想要实现类似于mbed arduino  还有他们的chipkit32那种库。但是完全还是用c写了  *.c * .h 整个代码还是呵呵。
还是不要用他们的driver吧。
下节再说吧。