米尔Rico Board与树莓派3对比--------没有对比就没有伤害

千年迟

米尔Rico Board与树莓派3对比--------没有对比就没有伤害
     非常感谢爱板网能够给出这一次的米尔科技Rico Board的试用机会，我会非常珍惜这次的试用机会的，认真的试用Rico Board，为大家带来一些新的感受。
下面是我的看法，如果有不足的地方欢迎指正。
      首先，我们先介绍一下米尔科技。米尔科技（MYIR，Make Your Idea Real），即深圳市米尔科技有限公司，是一家以自主研发为核心，致力于MCU、ARM嵌入式软硬研发的高新技术企业。米尔科技核心团队成员既有超过10年以上的电子研发知识，是ARM嵌入式进入国内市场时第一批接触并将其应用化的团队之一。米尔科技成立于经济特区广东省深圳市，业务遍布全球，国内除了深圳总部，在北京、上海等地也设有办事处。从这里也能看出米尔科技公司的厉害之处。产品业务比较的广泛，还提供各种定制的服务，如Android 定制、Win CE 定制、Linux 定制、Ubuntu 定制、uC-OS 定制等。
      接下来就是我们的这款开发板了，米尔科技Rico Board，是由TI和米尔科技推出的一款全新的单板计算机Rico Board，核心应用处理器搭载的正是Ti Sitara MPU系列产品的最新升级版本AM437x，功能强大。
米尔Rico Board与树莓派3进行比较：
       我们知道树莓派基金在2016年的时候发布了新的树莓派3，相对于树莓派2来说，有了很大的进步，性能提升了50%，更增加了板载蓝牙和wifi，使得树莓派的性能有了很大的提高，使用性能有了很大的改观，更能够适合各种各样的开发了，深得开发者的喜爱了。
         我们一说起卡片电脑，我们大多数第一反应的是树莓派，树莓派在世界上拥有非常多的使用，爱好者可以说是遍布全球各地。但是，树莓派属于是消费级的卡片电脑，从一开始就是把它的作用是作为学习教育用品设计出来的。
           Rico Board 是深圳市米尔科技有限公司推出的一款以 TI Sitara AM437x 系列处理器为核心的嵌入式开发板，该系列处理器基于高性能 ARM® Cortex®-A9 32 位 RISC，运行速度最高达 1GHz，并提供 3D 图形加速和摄像机并行端口，支持 LPDDR2/DDR3/DDR3L 内存，PRU-ICSS 子系统为器件提供附加灵活性，同时提供对 EtherCAT 和 Profibus 的可选支持来满足工业设计的需要。
           有人说这树莓派属于消费级电子，而Rico Board属于工控级开发板，两者根本没有比较性。没错，这两种属于不同的用途的产品，我们进行比较是为了体现其区别和差距，能够帮助人们能够对工控级开发板有足够的认识。
一、外形
我们将Rico Board和树莓派3放在一起进行比较

Rico Board和树莓派3 的正面照，（树莓派3的芯片上被我贴上了扇热片）

Rico Board和树莓派3的反面照
     我们总体看上去，可以看到Rico Board要比树莓派大一些，与之相比树莓派真是小巧玲珑了，不过我们可以看到Rico Board上的芯片要比树莓派上的多一些。
二、开发板上资源比较：
    Rico Board上的接口：
1.CPU：TI AM437X处理器、高性能ARM Cortex-A9、频率高达1GHz、单循环向量浮点（VFP）、双摄像头和显示器信号处理、安全特性：加密和安全启动
2.内存：512MB DDR3 SDRAM、32Bit的数据总线（可兼容256MB/1GB DDR3 SDRAM）
3.Flash：4GB eMMC（可预留256MB/512MB Nandflash）
4.EEPROM：32KB
5.HDMI：1路高清HDMI输出接口
6.以太网：1路10/100/1000Mbps以太网接口
7.Camera：2路20pin的Camera接口
8.TF Card：1路20pinJTAG接口
9.USB：1路USB Host接口、1路Mini USB接口
10.串口：1路Debug UART接口
11.JTAG：1路20pin JTAG接口
12.显示：24位真彩色显示接口，默认支持7寸屏（800X480），最高可支持2048X2048
13.指示灯：1个系统电源指示灯、1个系统心跳灯、3个用户指示灯
14.按键：1个复位按键，2个用户按键，1个POWER键
15.扩展接口：2路SPI，2路I2C，2路CAN，4路串口，1路MMC信号，8路ADC
树莓派3：
1.  1.2GHz四核Broadcom BCM2387芯片，ARM Cortex-A53处理器，双核VideoCore IV显卡；
2.802.11 b/g/n Wireless LAN和蓝牙4.1连接；
3.1GB LPDDR2 RAM内存，microSD卡插槽；
4.系统安装在Micro SD卡中，系统为Linux或Windows 10 IoT；
  5.Micro USB接口，5V1， 2.5A电源；
6. 3.5mm毫米耳机接口，HDMI接口，USB 2.0接口，DSI接口
7.一个千兆以太网口

      由上面的对比我们可以看出来Rico Board上的资源要比树莓派3上面的资源要丰富的很多，所以，这个开发板还是很用心的去设计的。我们可以从图片和上述的比较中可以看出来Rico Board要比树莓派少3个usb接口和板载的wifi和蓝牙。Rico Board要比树莓派3多1路摄像头接口，引脚更加的丰富了。
      相对来说Rico Board的资源要更加的丰富了。更加适合于工业的生产设计。而树莓派的拥有板载wifi和蓝牙以及4个USB接口，更加的便于开发者的爱好进行开发。
三、操作系统
         树莓派3中支持多种操作系统，虽然也是arm架构，但是仍然有多种操作系统支持树莓派，如树莓派定制的操作系统debin 还有Ubuntu、kail、OSMC、open-wrt等，更有win10对树莓派也支持，不过是物联网类的，和平常使用的有一些不一样。最近，有消息称安卓系统也将会支持树莓派3，只不过到现在还没有出官方的镜像。
      Rico Board使用的linux操作系统，使用的arm版的linux操作系统

      我们可以看到Rico Board的操作比较单一，如果需要用到一些软件就得需要自己进行编译和交叉编译，才能够给Rico Board使用。
      但是，这正是工业板和消费板的区别，消费板拥有较多的操作的体统，提供给玩家使用，而工业板的系统虽然少，但是胜在统一和稳定，够避免很多的错误，防止产生巨大的伤害和经济损失，操作系统的统一，能够研究开发节省大量的时间，同时便于工业的生产和管理。

Rico Board的开发板CPU特性
       根据开发手册，我们可以对开发板有一个具体的了解，我们对开发板的CPU的性能也应该有一些了解，

        Sitara™ ARM® Cortex®-A9 32-Bit RISC 处理器，最高 1GHz 主频lNEON™ SIMD 高性能媒体引擎lVFPv3 浮点协处理器l32KB 的 L1 指令 Cache 和 32KB 的 L1 数据 Cachel256KB 的 L2 Cache 或 L3 RAMØ32 位 LPDDR2、 DDR3、 DDR3L 支持Ø通用存储支持（ NAND、 NOR、 SRAM） 支持最高 16 位 ECCØSGX530 显示核心Ø画面显示系统Ø可编程试试单元子系统及工业通信子系统（ PRU-ICSS）

最后我们说一下Rico Board的三种引导模式
      Rico Board 的引导模式可以通过跳线帽 JP1、 JP2 进行设置， AM437x 根据
     SYSBOOT[4:0]管脚电平判断设定的模式， Rico Board 默认支持以下 3 种引导顺序，默认设
      置为 QSPI 启动：

更多的资料可以从产品的开发手册上寻找。