LinkSprite Mbed BLE Sensors tag开发板之HID蓝牙键盘

jj1989

        申请试用这个开发板的目的就是研究一下HID蓝牙键盘，为后续DIY蓝牙机械键盘做准备。只可惜此开发板只能试用两周，用后需归还。
        接下来介绍一下在HID键盘方面的一些使用情况。
一、概述
整个键盘方案如下：
        STM32作为主控，进行按键扫描，然后将键值通过串口发送给BLE设备，BLE设备再发送给BLE主机。STM32同时也可以通过USB，以HID协议发送键值，此时STM32被识别成键盘。
        整个实验中，LinkSprite Mbed BLE Sensors tag开发板作为BLE从机，PC作为BLE主机。由于从机是BLE，非传统蓝牙，所以要求主机支持BLE。目前新出的PC基本都是双模的，即支持传统蓝牙，也支持低功耗蓝牙。
        这里以一个开发板来做演示，按下开发板上的按键，将在设备上打印出大写字母A。类似于按下键盘的A键。
二、硬件准备

• STM32开发板
  
  
• LinkSprite Mbed BLE Sensors tag开发板
  
  
• 杜邦线
  
  
  

图 1

三、软件

1.主控制器-----STM32
        在编写代码前，需要了解一下USB-HID协议，主要是明白如何将键值填充到协议里面并发送。在一包数据中，有8个字节需要用户处理。第一个字节为特殊字节，包含shift、ctrl等功能键是否按下的信息，后7个字节为键值。程序中需要处理的就是将对应按键的键值填充到这个8字节的数组中。除了第一字节，后面的7字节无顺序关系。
       STM32部分代码比较简单，检测按键，然后将键值通过串口发送给BLE开发板。同时STM32被识别为HID设备。如下图：

图 2

        这里需要注意的是，通过USB发送一包数据完成后，若无键按下，需要发送一包全0数据，表示按键释放，否则，会被识别成长按键。
2.BLE-HID
        打开官方SDK的“ble_app_hids_keyboard”例程，在串口接收中断中处理STM32发送的键值。然后通过蓝牙转发。代码如下：
void UART0_IRQHandler(void)
{
static uint8_t keybuf[8];
static uint8_t i=0;
keybuf = simple_uart_get();
i++;
if( i > 7)
{
  i=0;
  keys_send(8,keybuf);
}
}
四、现象
        这里使用一款支持蓝牙4.0的平板与开发板连接。打开平板的蓝牙，进行扫描，搜索到名为“Nordic_Keyboard”的设备，点击连接，如下图：

图 3

        当配对成功之后，平板显示已连接，同时开发板上的红色LED熄灭，如下图：

图 4

        当按下开发板上的按键后，PC上打印出大写字母A，同时平板上也打印出A。如下图所示：

图 5

五、总结
LinkSprite Mbed BLE Sensors tag开发板板载调试器，用户拿到手后，只需要一根microUSB线即可开发。并且Nordic官方提供丰富的参考资料及例程，大大降低了开发难度，总的来说NRF51822比较适合蓝牙入门学习。

最后感谢爱板网提供本次试用。