【宇音天下Lark 7618开发板】语音控制四轮车

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经过攻城狮们的不懈努力，终于实现了Lark7618芯片外接短波通讯系统对无线四轮车的控制，当然也可控制舵机，步进，直流电机等。

这是一项可以让人站在汽车外直接通过语音指点汽车倒车入库或进行合法范围内行驶的技术(如果要行驶，请在厂内或沙漠实验区内测试)。同样，既然接入主控了，语音指纹信号看看车门什么的不在话下。

实验准备:
Lark7618开发板，编程器(jlinkv8/ob/v9)，电源，数据线，短波小车(非寻迹)，短波电台，无线电操作人员(证也可以B或C)
实验过程:
1用编程器Lark7618写入附件中的代码，及内存卡中放置相关声音。
2.接短波通讯器材，在无车载主控情况下，Lark7618可直接作上位机，发送帧格式见说明书，当然也可用编程器有限地修改。
3.调节小车频率或发生器电台频率，使之匹配，小车用编程器写入频率对应指令，小车用微51芯片。
4.然后打开电源就能实验了。
5.实验过程如视频所示，实验代码如附件所示。

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发这篇帖子之前，我踌躇了好久，因为这项目并不属于个人，后来经询问，获得了用小车代替展示这一技术的权利，以及可以公布部分经过编译后的代码片段(如果你们能弄成源码，那么请用于学习交流之用)。
声明几个重要事项:
1.实验注意安全，且最好低调测试，不要凌驾于法律之上，单纯是对技术的追求，想得到这项技术，只要有附件中的代码就好，或者自己做一个也无妨。
2.语音控车的版权申请已经提交上去了，与之差不多的通过遥控器(见过钥匙扣那种)控车版权已经被其他人申请走了，还有就是无线电控车，自动行驶之类的一部分已归入谷哥等大厂囊中了。
3.真实车是开发板取模块再去里面的一个小板出来放在车载主控(cd后面)里面拖出线，而不是用无线控制。是线控，是线控，是线控，重要的事情说三遍。真实车辆测试视频是请专业摄影团队做的宣传片，据说要今年九月份发布，无奈小编没有上传的权利，所以取了小车另外录了段视频，这样现在就能提前发出来给大家看了。小车足够小，小芯片都装不下，所以用的无线。