【GD32 Colibri-F190R8】USB转RS485通讯模块+高精度温湿度采集（下）

annysky

上篇在第一部分介绍了GD32F190如何采集外部传感器的值，今天介绍RS485通讯部分。
第二部分  RS485通讯
对于RS485通讯部分，直接将STM32已经通讯成功大代码移植过来，只需要更改部分代码即可。
1.修改端口初始化代码
void Uart1Config(void) //初始化UART1
{
    GPIO_InitPara GPIO_InitStructure;
    USART_InitPara USART_InitStructure;  //定义结构体
    /* Enable GPIO clock */
    RCC_AHBPeriphClock_Enable(RCC_AHBPERIPH_GPIOA, ENABLE);  //使能GPIO时钟
    RCC_APB1PeriphClock_Enable(RCC_APB2PERIPH_USART1, ENABLE);//使能USART1时钟
    /* Connect PXx to USARTx_Tx */
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PINSOURCE9, GPIO_AF_1);
    /* Connect PXx to USARTx_Rx */
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PINSOURCE10, GPIO_AF_1);
    /* Configure USART Tx as alternate function push-pull */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_MODE_AF;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_SPEED_10MHZ;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OTYPE_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PUPD_PULLUP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    USART_DeInit( USART1 );             //使能时钟
    USART_InitStructure.USART_BRR                 = 9600;           //波特率9600               
    USART_InitStructure.USART_WL                  = USART_WL_8B;    //数据位8位                    
    USART_InitStructure.USART_STBits              = USART_STBITS_1; //1位停止位
    USART_InitStructure.USART_Parity              = USART_PARITY_RESET;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HARDWAREFLOWCONTROL_NONE;
    USART_InitStructure.USART_RxorTx              = USART_RXORTX_RX | USART_RXORTX_TX;


    USART_Enable(USART1, ENABLE);
}
一定要将IO口定义为复用模式。其他基本都是一样的。


2.修改中断函数
在gd32f1x0_it.c函数中没有串口USART1函数的中断，需要自己增加，但是函数名一定要正确：
void USART1_IRQHandler(void)
{
    if( USART_GetIntBitState(USART1, USART_INT_RBNE) != RESET) //接收中断
    {
        RxBuffer[ RxCounter++ ] = ( uint8_t )USART_DataReceive( USART1 );
        if( RxCounter >= Size )
        {
            USART_INT_Set( USART1 , USART_INT_RBNE , DISABLE );
        }
    }
    if( USART_GetIntBitState( USART2, USART_INT_TBE ) != RESET ) //发送中断
    {
        USART_DataSend( USART1 , TxBuffer[ TxCounter ++ ] );
        if( TxCounter >= Size )
        {
            USART_INT_Set(USART1, USART_INT_TBE, DISABLE);      
        }
    }
}   


3.主函数修改
在主函数中1S中发送一次向主控板发送一次数据：
int main(void)
{
    u8 error=0,checksum;
    volatile u8 T_Display=0,H_Display=0;
    u16 T_Value=0,H_Value=0;
    SysTick_Configuration(); //初始化时钟
    EvbUart2Config();        //初始化UART
    GD_EVAL_LEDInit(LED1);   //初始化LED
    SHT1x_Init();            //初始化SHT10
    Uart1Config();
    EVB_PRINTF("欢迎使用GD32分布监控室内空气质量测试系统\r\n");
    EVB_PRINTF("***** SHT10 实验 *****\r\n");
    USART_INT_Set( USART1, USART_INT_RBNE, ENABLE );  //使能接收中断
    USART_INT_Set( USART1, USART_INT_TBE, ENABLE );   //使能发送中断
    while(1)
    {
        GD_EVAL_LEDOn(LED1); //点亮LED灯，开始读取温湿度
        delay_s(1);
//------------------------读取SHT1X传感器数据--------------------------------------
        error+=SHT1x_Measure( &T_Value,&checksum,0);  //measure temperature
        error+=SHT1x_Measure( &H_Value,&checksum,1);  //measure humidity
        if(error!=0)SHT1x_Reset(); //通讯故障,复位传感器
        else
        {
            sht1x.T_Result = T_Value;
            sht1x.H_Result = H_Value;
            SHT1X_Caculation1((float*)&sht1x.T_Result, (float*)&sht1x.H_Result );
            sht1x.Temperature=sht1x.T_Result;
            sht1x.Humidity=(u16)sht1x.H_Result;
            sht1x.DEW=SHT1X_dewpoint1(sht1x.T_Result, sht1x.H_Result);
            delay_ms(20);
        }
        if(sht1x.Temperature<0)
        {
            T_data[7]=0x2d; //在温度前加符号“-”
            sht1x.Temperature=-sht1x.Temperature;        
        }
        else T_data[7]=0x20; //若温度大于0，显示为空
        T_data[8]=(sht1x.Temperature/1000) + 0x30;  
        T_data[9]=(sht1x.Temperature00/100) + 0x30;  
        T_data[11]=(sht1x.Temperature000/10) + 0x30;  
        T_data[12]=(sht1x.Temperature000) + 0x30;
        T_data[25]=(sht1x.Humidity/1000) + 0x30;  
        T_data[26]=(sht1x.Humidity00/100) + 0x30;  
        T_data[28]=(sht1x.Humidity000/10) + 0x30;  
        T_data[29]=(sht1x.Humidity000) + 0x30;
        T_data[41]=(sht1x.DEW/1000) + 0x30;  
        T_data[42]=(sht1x.DEW00/100) + 0x30;  
        T_data[44]=(sht1x.DEW000/10) + 0x30;  
        T_data[45]=(sht1x.DEW000) + 0x30;
        EVB_PRINTF((const char*)ST);
        EVB_PRINTF((const char*)T_data); //发送数据到串口   
        GD_EVAL_LEDOff(LED1);            //关闭LED灯
        delay_s(1);


if(k==1)RS485_Send_Data(T_data,45); //1s中后将数据发给主控板
delay_s(2);
    }
}


4.实验结果


两块板子之间的通讯协议主要是MODBUS协议，自己根据需求自定义即可。


结论与心得：
通过GD32F190方案的学习与摸索，个人觉得GD32F190在国产领域中做的一件相当不错，有很多人性化的设计。特别是代码移植方面，比较方便。但是在芯片资料方面还是需要多多努力，因为资料太少，写的东西也比较笼统，不够详细。希望GD32的设计团队继续加油，为国产芯片做出更大贡献。