利用Arduino 开发板来改造温度计

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这款温度计既可以作为日常温度计使用，又可以进行家用装饰，特别适合爱画画的小创客们动手制作。那么，它究竟是如何实现的呢？

最终作品照
一、材料准备

Arduino UNO  x1
Arduino扩展板  x1
Lm35温度传感器  x1
9g舵机  x1
导线若干
A4白卡纸  x1

所需材料
二、盒子制作
准备好工具和卡纸
首先，我们要用尺子和铅笔把要做的方盒子的平面图按照下面示意图，在纸上画出来，盒子的尺寸大小按照可以放得下一个Arduino板的尺寸，这里非常考验空间想象力和盒子的构造。

方纸盒子展开图
画好之后，我们就可以用剪刀把它剪下来，如下图所示：

剪好后的展开图
大家可以看到上面有一个小水滴样子的指针，这个非常简单，大家在剩下的卡纸料上随手剪一个上色就行。
接下来直接按照原来画的边线进行对折即可，记得有画线的一面向里面，这样可以保证外观的整洁度。在这里大家记得拿出自己的彩色笔哦！给它设计一个好看的涂装，刻度划分可以自己去设计。

盒子制作完成
三、Arduino电路搭建及组装
完成上一步的盒子制作之后，这一步我们要完成的就是整个作品的核心部分，传感器连接与电路搭建，连接图如下所示：

电路连接图

电路实物连接
连接好电路之后，把舵机装在盒子里面，安装前要在盒子前面开一个小孔，然后用热熔胶把舵机固定在纸盒上，如图所示：

安装舵机
小水滴指针是如何安装到舵机上的呢？这里就要用到舵机自带的舵盘啦!直接用双面胶就把指针固定在舵盘上了，请看下图：

多盘与指针安装

安装舵机、舵盘、指针到纸盒
在这里就完成了硬件的所有制作，接下来就是写驱动程序。
四、程序编写
Arduino 驱动程序编写，我们还是用到Arduino  IDE来写这个程序，下面就是这个美美的Arduino温度计的驱动程序，就让我们一起DIY来让这个寒冷的冬天变更即视。下面这个代码大概的运行的原理 是先通过LM35温度传感器采集到模拟值，将模拟值通过变换公式转换出温度值，因为表盘用的是舵机，所以这里会用到一个映射函数map，将温度值映射到相 应的角度值，从而控制指针旋转到相应的位置。代码如下：

#include <Servo.h>
#include <math.h>
Servo myservo;
int a,val;   //定义变量
float temperature;     //定义浮点型变量，用于存放转换后的温度
int B=3975;              //热敏电阻的基础参考值B
float resistance;
void setup()
{
  myservo.attach(4); //定义舵机驱动端口
}
void loop()
{
  a=analogRead(0); //读取温度传感器的模拟值
  resistance=(float)(1023-a)*10000/a; //计算出传感器的电阻值
  temperature=1/(log(resistance/10000)/B+1/298.15)-273.15;//将电阻值转换成温度值
  delay(500); //延时500毫秒
  val=map(temperature,0,50,0,180); //将转换的温度值映射到舵机的角度值
  myservo.write(val); //舵机转到相应的角度

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