基于GD32 Colibri-F190R8的Trochili RTOS从小白到高手的成长历程

火oooo

其实早在1年前有机会得到一块GD23F103的板子，但一直没得机会玩起来。后来有机会遇到留虚名老师，得以了解Trochili，这才又开始重新审视GD32。由于时间上的冲突，之前的GD几次活动没能赶上，所以就非常珍视这次190的小红板，而且得到论坛xinxin、飞飞的支持，终于如愿得到期待已久的小红板，再次感谢xinxin、飞飞和留虚名老师。 这次使用小红板主要实现的目标有2个：1. 在190平台上深入理解trochili；2. 基于1实现RFID的读卡系统。 因为本彩笔是系统白，故前面会更新的较慢，但会以新人的视角来理解Trochili，并把过程完全的分享给关注本帖的大家，谢谢大家的关注。 焊好排针的小红板 开箱帖什么的，因为有大大会秀出，所以咱渣的拍照技术就不丢人了。 这里只把焊好排针的小红板秀一下 有条尾巴？那是错觉，其实是条手挽带，请看下图 小红板的正面 小红板的背面 1. Trochili系统部分 拿到小红板时激动的心情简直是无法用心情来形容，但是还没来得及激动多久，心情就一下子冷了下来……因为插上电后看着闪烁的灯，茫然了，不知所措……接下来做什么？怎么做？自己犹如深处浓雾之中的独身旅人 在不知所措中试着打开飞鸟哥亲情奉献的例程“trochili_v0.12_preview4_20160408”，试着编译一下。30个错误，一下子蒙了。看下提示信息，都是core_cmInstr.h 文件无法打开，终于知道在包含文件中此文件的路径有误，修改为“d:\Keil_v5\ARM\Pack\ARM\CMSIS\4.2.0\CMSIS\Include”，解决，编译通过。 debug工具选择的是“CMSIS-DAP Debugger”，其它默认，download成功，又可以看到闪烁的灯。虽然这次的闪灯跟刚拿到板子时的情况是一样的，但心情却不一样了，因为对于Trochili终于踏出了第一步。 接下来，看到例程中有多个example，想逐个尝试一下，看下有什么不同的效果……but……该怎么改？ 看书，看飞鸟哥的《嵌入式实时操作系统原理与最佳实践》（注：请在论坛上查找最新的电子版，机械工业版的与最新的例程有出入），查找程序的入口，终于看到在每个example中都有类似的一句“#if (EVB_EXAMPLE == CH13_BOARD_TEST_EXAMPLE)”，结合“example.h”文件中的“#define EVB_EXAMPLE            CH13_BOARD_TEST_EXAMPLE”一句，理解到把此句更换为需要测试的例子就好。比如想要测试线程的话，就更改为“#define EVB_EXAMPLE             CH2_THREAD_EXAMPLE1”，在编译，下载后可以看到板上的LD4、LD5、LD6依次亮、灭。而后面的2~7现象依次是 2：LD5亮、灭； 3：LD5亮、灭； 4：LD5亮、灭； 5：LD5亮、灭； 6：LD5、LD6依次亮、灭2次； 7：LD5亮、灭。这是直观的小红板的表现，对于程序的解读，在后面会再深入。而其它的example后面会再进行测试。 接着说CH2_THREAD_EXAMPLE1，也就是thread_init.c这个文件。这个应用（称这个为应用不知合适不合适，还请飞鸟哥指正，谢谢）现象大家都还记得是什么吧？就是3颗led依次亮灭。 在程序中我们可以看到这样一段代码：      delay(0x8FFFFF);      EvbLedControl(LED1, LED_ON);      delay(0x8FFFFF);      EvbLedControl(LED1, LED_OFF);      delay(0x8FFFFF);      EvbLedControl(LED2, LED_ON);      delay(0x8FFFFF);      EvbLedControl(LED2, LED_OFF);      delay(0x8FFFFF);      EvbLedControl(LED3, LED_ON);      delay(0x8FFFFF);      EvbLedControl(LED3, LED_OFF); 是不是觉得很熟悉？这就是我们看到的led亮灭的对应部分。亮的时间由延时函数delay的参数决定。而这段代码存在于static void ThreadLedEntry(TArgument data)这个入口函数中。所以现在我们来看一下这个应用thread_init.c的整体结构： 1. 包含头文件      2. 预编译开关 3. 三个参数        设定栈长宽字节、优先级字节、时间片字节的长度 4. 定义线程 5. 定义线程栈 6. 定义线程入口函数 线程的主要功能在这里实现。static void ThreadLedEntry(TArgument data)函数就在这个位置 7. 定义应用入口函数 系统调用此应用，从而对线程进行处理 8. 定义main函数 这个结构在后续的程序分析中我们再逐个印证。