【LeMaker Guitar】GoS500库 -- 5.SPI及驱动显示屏模块

tjcfeng

说完了TWI了，按照前面的顺序就该是SPI了。SPI也是一种很常用的通讯协议，而且速度比TWI快，所以这个也是要实现的。同样，详细的协议专门的教程讲解，我就不重复了，只要知道需要用到的引脚有MOSI、MISO、SCLK和CS四根线，再加上VCC和GND。这次把顺序颠倒一下，先看看效果。
    手上正好有之前香蕉派的模块，SPI模式OLED的显示屏。Guitar的引脚兼容BananaPI和Pro，所以这个模块可以直接插到Guitar上来使用。不过OLED屏只有写入而没有读取，所以比一般的SPI少用了一根线，也就是MOSI、SCLK、CS这几个，当然还需要另外的DC、RST引脚，找到对应的GPIO就可以完全控制了。

    怎么样，挺漂亮吧。

    完全是硬件实现的SPI，而不是软件，所以速度比较快，而且时序很准，比模拟的好控制。
    要使OLED有显示，这个过程相对麻烦一些，除了要先实现SPI的功能外，还要对OLED进行初始化、命令和数据的发送等。一步一步来实现，首先来看SPI的功能。

    手册中SPI的各个寄存器：
CTL控制寄存器
    CLKDIV分频寄存器
    STAT状态寄存器
    RXDAT接收数据寄存器
    TXDAT发送数据寄存器
    TCNT数据长度寄存器
    TXCR发送DMA寄存器
    RXCR接收DMA寄存器
    硬件SPI操作的流程：首先选定要操作的SPI，0、1、2...，然后初始化SPI的各个配置，使能SPI，将要发送的数据长度赋给TCNT寄存器，接着往DMA队列中写入要发送的数据，在写入的时候判断是否写入成功，同时判断接收队列中是否有数据，如果有数据则读出数据保存到缓冲区中，直到所有的数据发送和接收完成，最后关闭SPI。
    由于S500的一个IO口可能会从属于多个SPI，所以在使用SPI的时候，先找到和某一组SPI相关的IO口，创建为GPIO，将它们一起通过参数赋给SPI的创建函数，同时指定是哪组SPI，这样程序就会自动设置复用功能，将它们转换为SPI的功能，并且打开对应设备的时钟。这几个功能分别在MFP.go和CMU.go中实现。目前没有将所有的SPI组包含进去，在需要使用的时候自行添加。
    说实话我没有想到S500的硬件SPI会是这么简单，比其他芯片操作起来简单不少，没有大量的状态需要判断，不错。
    SPI功能封装完成，下面就要来操作OLED了。OLED模块直接插到板子上是没有任何显示的，需要使用软件来初始化。不过呢，在使用之前要先确定好IO口及其他控制脚。

    板子的扩展口引出的SPI是SPI0，那么对应的IO就是
MOSI-PC25
     MISO-PC24
     SCLK-PC22
     CS-PC23
    由于OLED模块没有用到MISO，所以这个IO口是没有用的，但是需要给参数赋值。
    还有两个控制口：
DC-PC6
     RST-PC5
    有了这些就可以开始写程序了。OLED我同样给封装了一下，上传到了Device/SSD1306.go文件，可以直接下载使用。

    这部分也可以当作SPI的示例程序，其他的SPI类似，只要找对了IO口即可。两个控制脚的方法和普通GPIO的一模一样。

    OLED的初始化代码，都是固定的，很方便移植。已实现的功能：
     Clear：清屏
     Open：使能屏幕
     Close：关闭屏幕
Write：显示一个字符
     Writes：显示字符串
    其他的比如图形、图像的显示大同小异，请自己添加进来吧。
    以上这些程序都已经上传到https://github.com/tjCFeng/GoS500中，就不再发附件了，可以直接下载在工程中引用。