【LeMaker Guitar】GoS500库 -- 3.PWM

tjcfeng

要使用炬力S500的PWM，需要先指定端口的复用功能，然后选择合适的时钟源，最后还要再打开对应的时钟。这些都不是问题，因为一般不管是大ARM还是小ARM都有可能会有这几步操作，只是炬力S500的设计比较怪异，PWM寄存器没有单独成为一种外设，而是和GPIO混在了一起。而且这还不是最主要的问题，更要命的是在粗略的看了下参考手册之后我居然没有看懂怎样设置IO和其他功能的设置方法。
    打开手册，找到引脚功能说明的地方，每个引脚各种功能都被详细的列出来了，这个不错，看着挺清晰的

    在这里可以看到PWM对应的各个引脚和IO口，功能1就是GPIO，所有的PWM都是功能2。
    然后回到GPIO寄存器说明部分，找到功能复用寄存器

    同样在说明里看到了PWM的设置。然而问题来了，以这个LCD0_D18为例，先不管它到底是PWM2还是PWM4，这里只有其他功能的设置方法，如果我想把它变回GPIO，找不到对应的值了，百思不得其解。仔细阅读手册之后才发现端倪，也就是炬力S500比较特别的地方

    还记得在上一节使用GPIO时用到的两个寄存器吗，OUTEN和INEN，这里的意思是说如果这两个寄存器只要其中的一个为Enable，那么这个端口就是IO口，如果全Disable了，那么它才能配置成复用的功能。而且无论在任何时候，只要打开了这两个寄存器的任意一个，马上就变回了GPIO。
    看到这里终于明白了复用寄存器里为什么没有GPIO对应的值了，真不知道这样的设计应该称赞为巧妙还是视为异类，至少和一般开发者的思路不一样，就理解为S500自己的特点吧，亦或是我孤陋寡闻少见多怪了，呵呵。不过确实给像我这样的只看寄存器不看说明的初学者造成了麻烦，而且也给代码编写带来了不便。
    复用问题解决了，其他相关的还有时钟的指定


指定时钟源和分频，别忘了还要打开时钟。
    所有的东西搞明白了，继续编写程序，这次不得不在这个库里增加另外两个文件MFP.go和CMU.go。MFP.go里实现了所有复用功能设置的函数；CMU.go实现了各种功能的时钟设置。不过因为功能太多，现在只是用到了哪个写哪个，其他的没有包含进来，可以随时自己添加，而且这两个文件在写用户程序时用不到，所以可以暂时不用考虑。
    代码就不列出来了，可以到https://github.com/tjCFeng/GoS500/tree/master/S500中查看。
    真正面向开发者的，还是PWM.go这个文件。由于同一个引脚，可能会包括多个PWM功能，只是通道不一样，我不得不写成这样，先创建一个GPIO，然后再创建基于这个GPIO的PWM，给调用带来了麻烦

    没有办法，我也不想这样，先这样凑合吧:-)。
    剩下的东西就很简单了什么分频、周期、占空比的，是多少就原封不动的设置成多少，然后再通过指定打开关闭Clock来当成Start、Stop就完了。
    程序写完了要测试一下，Guitar很好，板载的两个灯里蓝色的那个就可以当成PWM来用


    调用程序就这么几句话，没什么好说的。效果图也不发了，动态的拍不下来，和GPIO一样，只不过一闪一闪的，自己改改频率试试吧。所有的程序包括示例都在https://github.com/tjCFeng/GoS500里，请参考。