【Tigerboard】基于Tigerboard的人脸识别门禁模拟系统

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前面一直在赶其他事情，所以没及时更新帖子，也只是抽晚上赶下进度，如果要是能把试用推迟到一个星期就好了，这里简单对前面进行一个小结，并通过前面的学习，简单利用TigerBoard开发板模拟下人脸检测门禁系统，以继电器开关带代替门禁上电磁锁的开关。

硬件要求：
1.TigerBoar开发板
2. USB免驱摄像头
3. 继电器
4. 杜邦线若干
5. LED灯
软件要求：
1. Python环境
2. RPI.GPIO库
3. opencv2.4.9及相关依赖包
4. simpleCV函数库
开发环境：
1.Gobian
工程代码：

#!/usr/bin/env python
# windworld
from SimpleCV import *
from time import sleep
import RPi.GPIO as gpio # Include the RPi.GPIO library as gpio.
import time         # Include the Python time functions.gpio.setmode(gpio.BOARD) # Set mod as BOARD, which means to use the numbering from the physical layout.
myCamera = Camera(prop_set={'width':320, 'height': 240})
myDisplay = Display(resolution=(320, 240))
while not myDisplay.isDone():
   frame = myCamera.getImage()
   faces = frame.findHaarFeatures('face')
   if faces:
   gpio.setup(33, gpio.OUT)        # Set pin 33 on J3 to be an output.
   gpio.output(33, gpio.HIGH)     # Set pin 33 on J3 as high.
   for face in faces:
     print "Face at: " + str(face.coordinates())
     facelayer = DrawingLayer((frame.width,frame.height))
     w=face.width()
     h=face.height()
     print "x:"+str(w)+" y:"+str(h)
     facebox_dim = (w,h)
     facebox = facelayer.centeredRectangle(face.coordinates(),facebox_dim)
     frame.addDrawingLayer(facelayer)
     frame.applyLayers()
   else:
     print "No faces detected."
     gpio.setup(33, gpio.OUT)        # Set pin 33 on J3 to be an output.
     gpio.output(33, gpio.LOW)     # Set pin 33 on J3 as high.
   frame.save(myDisplay)
   sleep(.1)

PS：程序说明可以参考前面帖子，这里只是进行了代码整合
运行效果
摄像头水平，未检测到本人脸部，33pin低电平，所以灯未亮
    摄像头朝上对准脸部，检测到本人，33pin高电平，所以灯亮

总结：TigerBoard开发板从年初收到，到现在算是也玩了有一段时间。从硬件性能上来说，相比目前市场上其他类似板子TigerBoard还算是非常不错，而且兼容树莓派管脚，支持RSP.GPIO库很是方便。但是可参考的资料还是有所欠缺，不过还好技术支持比较给力，能够及时解决遇到的问题，希望后期能用更多的资料，同时也希望大家一起多多分享自己关于TigerBoard开发板的学习心得。后面继续更新！！