【Tigerboard】之PWM脉宽调制输出

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昨天熟悉了TigeBoard关于GPIO的输入输出控制，今天一起来看看PWM输出。脉宽调制在很多地方都有用到，比如我们常用的舵机控制，电机的无级变速控制等，这里还是通过一个简单的程序进行说明.
程序实例：

import RPi.GPIO as gpio
led_pin = 33
gpio.setmode(gpio.BOARD)
gpio.setup(led_pin, gpio.OUT)
pwm_led = gpio.PWM(led_pin, 500) # Create a PWM instance, first parameter is pin, second parameter is frequent.
pwm_led.start(100) # Start PWM, the parameter 100 here is duty cycle.
while True:
     duty_s = raw_input("Enter Brightness (0 to 100)") # Get input.
#     duty =100- int(duty_s) # change string to int.
     pwm_led.ChangeDutyCycle(int(duty_s)) # Change the duty cycle to set the new duty cycle.

说明：

从 程序中可以看到，这里采用的依然是板子J3上的33管脚，当然你自己实验可以采用其他管脚，前面几行设置了GPIO的模式以及输入输出，当然还定了相应管 脚。gpio.PWM(led_pin, 500)是用来设置PWM输出接口为led_pin  频率为500，pwm_led.start(100)设置初始占空比为满占空比，最后通过一个While循环来改变占空比并输出。实际结果看波形：

默认满占空比波形：

修改占空比为50%：
修改后结果：
修改占空比为70%：
PS：注意这里要转换为整形修改后结果：

  从上面的结果，可以看出基本上和我们想要的结果一样，那么想在你就可以通过TigeBoard上的PWM输出去控制你想要控制的小玩意了！